[发明专利]用于风力发电设备的偏航驱动器的液压制动装置以及用于其的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于风力发电设备(Windkraftanlage)的机舱(Kanzel)的偏航驱动器(Azimutantrieb)的液压的制动装置，其带有与机舱抗扭地相连接的(drehfest)制动盘环(Bremsscheibenring)，多个盘式制动器以分布在制动盘环的周缘上的方式与制动盘环相关联，本发明也涉及一种用于操控这种类型的液压制动装置的控制装置以及用于控制这种类型的液压制动装置的方法。

背景技术

用于风力发电设备的偏航驱动器的这种类型的液压制动装置是普遍已知的。这种类型的风力发电设备具有固定地竖立(aufstehen)在底座上的塔架，在该塔架的顶端处水平地可旋转地支承有支承风力转子(Windrotor)的机舱。为了使机舱相对于固定的塔架旋转，设置偏航驱动器。为了在调整的旋转位置中例如在风向上使机舱止动(blockieren)，设置液压的制动装置。该液压的制动装置也用于，在机舱的旋转运动时建立受控的制动效果(Bremswirkung)。该制动装置具有与机舱抗扭地相连接的制动盘环，该制动盘环与机舱的旋转轴线同轴地取向并且具有相对大的直径。以分布在制动盘环的周缘上的方式设置多个钳形地包围制动盘环的相应的盘区段的盘式制动器，该盘式制动器通过承载组件静止地固定在塔架处。优选地，多于十个盘式制动器布置成分布在制动盘环的周缘上。为了可在调整的风向上使机舱止动，利用约170bar的制动压力同时加载所有盘式制动器。这代表制动装置的保持模式。为了在旋转模式中使机舱的旋转成为可能且尽管如此将受控的制动效果施加到制动盘环上并且由此施加到机舱上，在旋转模式中，利用减小的约10bar的压力使盘式制动器运行。由此，在旋转模式中，盘式制动器的所有摩擦衬片也以一定的压力贴靠在制动盘环处。由此，可产生尖锐刺耳噪声(Quietschger?usch)和摩擦噪声，在风力发电设备的环境中这些噪声可视作为起干扰作用的。

发明内容

本发明的目的为，实现开头提及的类型的制动装置、控制装置以及方法，其至少很大程度上减小在机舱的旋转模式中起干扰作用的噪声。

对于液压制动装置，该目的通过以下方式实现，即至少一个盘式制动器设有与其它盘式制动器不同的摩擦衬片组件，该摩擦衬片组件的摩擦系数相对于其它盘式制动器为减小的。根据本发明的解决方案由此出发，即在制动盘环的滑动过程中带有减小的摩擦系数的摩擦衬片组件在任何时候引起小的噪声。

在本发明的设计方案中，该至少一个带有不同的摩擦衬片组件的盘式制动器具有至少一个可松开的罩壳侧壁(Geh?useseitenwange)，该罩壳侧壁在松开的状态中使侧向地取出摩擦衬片组件成为可能。因此，根据本发明的制动装置具有不同地设计的盘式制动器。如此设计至少一个盘式制动器，即使侧向地取出摩擦衬片组件成为可能。这具有的优点为，可在不必从其在制动盘环处的位置中松开相应的盘式制动器的情况下更换相应的摩擦衬片。仅仅必须如此布置盘式制动器，即侧向地在盘式制动器旁边、也就是说在机舱的制动盘环的周向上有足够的空间用于取出摩擦衬片组件和插入新的摩擦衬片组件。

对于用于不仅对于机舱的保持模式而且对于机舱的旋转模式操控液压的制动装置的控制装置来说，基于本发明的目的通过以下方式实现，即在保持模式中以保持压力控制所有盘式制动器，并且在机舱的旋转模式中通过数量减少的以保持压力被控制的盘式制动器产生制动压力，并且无压力地控制其余盘式制动器。减少的盘式制动器数量取决于应用的盘式制动器的总数，并且在机舱的旋转模式中，通过至少一个单个的以保持压力被控制的盘式制动器产生制动压力。优选地，设置两个这样的盘式制动器，即，当机舱处于旋转模式中以保持压力控制该盘式制动器。数量方面有利地为两个的在旋转模式中以保持压力被控制的盘式制动器与优选地另外十二个无压力地控制的盘式制动器相组合。保持压力为这样的限定的压力，即其对于所有盘式制动器是相同的。以有利的方式，以保持压力控制的盘式制动器的数量小于在旋转模式中无压力地控制的盘式制动器的数量。代替无压力地控制、也就是以零进行控制，同样可能的是，利用相对于保持压力显著减小的压力加载这些盘式制动器。