[发明专利]路面自适应可调节驱动轮无效
| 申请号： | 201080065599.7 | 申请日： | 2010-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN102811867A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 赵字衍 | 申请（专利权）人： | 感应电动机技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04;B60B15/16;B60B15/10;B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;孙征 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路面 自适应 调节 驱动 | ||
1.一种路面自适应可调节驱动轮，包括：
驱动轴，所述驱动轴通过马达的驱动而可旋转；
辅助驱动轴，所述辅助驱动轴与所述驱动轴可旋转地啮合；以及
可调节驱动体，每个可调节驱动体都具有与所述辅助驱动轴直接啮合的头部以及从所述头部延伸的翼部。
2.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述可调节驱动体被向内折叠并与所述辅助驱动轴的圆周紧密接触，以形成整体上的圆形旋转体。
3.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，如果所述辅助驱动轴的旋转产生的扭矩在竖直方向上的分量大于所述路面自适应可调节驱动轮的法向力，那么所述可调节驱动体沿所述翼部离开所述辅助驱动轴的圆周的方向展开以形成翼形旋转体。
4.根据权利要求3所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，当所述可调节驱动体形成所述翼形旋转体时，所述可调节驱动体的所述头部与所述驱动轴的所述圆周接触从而被支撑。
5.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述驱动轴和所述辅助驱动轴由具有形成在其圆周上的轮齿的直齿齿轮构成，以可旋转地彼此啮合。
6.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述驱动轴和所述辅助驱动轴通过旋转的摩擦鼓轮彼此啮合。
7.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述驱动轴和所述辅助驱动轴通过带彼此啮合。
8.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述翼部以弧形伸展。
9.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，在所述可调节驱动体的所述头部上形成有槽，以将另一个相邻的可调节驱动体的翼部的端部容纳在所述槽中。
10.根据权利要求1所述的路面自适应可调节驱动轮，其中，所述可调节驱动体的外表面涂覆有橡胶。
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