[发明专利]用于激光系统的聚焦物镜的能移动的重量补偿悬架的装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光系统的聚焦物镜的能移动的重量补偿悬架。所述激光系统优选提供脉冲激光辐射，该脉冲激光辐射通过聚焦物镜被聚焦到辐射将要作用的期望位置。

背景技术

在涉及活体组织的治疗并且组织和激光系统之间直接接触的场合，聚焦物镜的能移动的重量补偿悬架不是仅仅而是尤其被期望。例如，在用激光外科手术对人眼做手术的情况下，当使用超短脉冲激光辐射在眼角膜或眼睛的其它组织上制造切口时经常发生这种直接接触。在这种情况下，直接接触意欲在辐射传播的方向相对于激光系统精确地定位待被治疗的眼睛。通常，合适的接口单元（interface unit）（患者适配器）被连接在聚焦物镜的前面，并实现眼睛与激光系统的物理联接。接口单元通常具有被联接到聚焦物镜的用于接触元件的保持器，接触元件将被接触到眼睛并由对激光辐射能穿透的材料制成。例如，接触元件可为用于压平眼角膜的平面下侧（plane underside）。

激光系统中的聚焦物镜通常为多透镜系统，其可能将相当大的重量放在天平上。对于这种聚焦物镜，若干千克不是少见的。显然，在眼睛手术中，聚焦物镜的全部的重量必须不能搁在正被治疗的眼睛上。因此，用于聚焦物镜的重量补偿悬架被提供。例如，在这种重量补偿方案的情况下，聚焦物镜仍然施加在眼睛上的力减少到几牛顿（例如，1至2N）。这使得如果患者突然不由自主地抬起他或她的头部，例如，恐慌反应中，能够温和地并对眼睛没有伤害地向上偏移聚焦物镜。

US5336215中给出聚焦物镜的重量补偿悬架的实例。那里，物镜的重量由弹簧系统补偿，物镜依靠弹簧系统而相对于框架能移动的悬挂在框架中。

发明内容

本发明的目的是提供一个用于激光系统中的聚焦物镜的重量补偿的可靠的和精确的功能方案。

根据本发明，为了该目的而提供激光系统的聚焦物镜的能移动的重量补偿悬架，包括：

-力产生装置，该力产生装置用于产生抵消所述聚焦物镜的重量的反作用力分量；

-传动装置，该传动装置将所述反作用力分量传递到所述聚焦物镜上并允许所述聚焦物镜的向上/向下补偿运动；和

-引导装置，该引导装置用于能移动地引导所述聚焦物镜，以使在所述聚焦物镜的向上/向下补偿运动的情况下，所述聚焦物镜的光学轴线至少保持其在空间的方位并优选地保持其在空间的位置。

在所述物镜的向上/向下补偿运动的情况下，通过所述引导装置引导所述聚焦物镜阻止所述物镜的所述光学轴线的不期望的倾斜。“向上/向下补偿运动”在此被理解为所述聚焦物镜相对于所述激光系统向上或向下的运动。因此，不管所述物镜的补偿运动，所述光学轴线对于正被治疗的对象保持特定方向，例如对于正被治疗的人眼的光学轴线。在此应该指出，本发明原则上可被用于任何应用目的的激光系统，特别地可被用于在任何材料（包括死的物质）上工作的激光系统，而且决不被限制到眼科应用目的。

所述力产生装置可包括配重（counterweight），该配重的质量用于产生至少部分所述反作用力分量，特别地全部所述反作用力分量。所述配重可由单个配重构件构成，或者替代地，由多个（至少两个）单独的重量构件构成，例如多个单独的重量构件能够以能改变数量或/和相对彼此能改变位置的方式而被使用，所述单独的重量构件也可被结合成单个总重量，以及从所述总重量中单独取出。通过所述配重的这种变化，特别能够将重量补偿精确地配衡（taring）。

而且，在本发明中，不应排除通过至少一个弹性元件产生部分所述反作用力分量。由于通常与弹性元件关联的有效力取决于距离（弹性取决于弹性元件的变形状态）的缺点，所述力产生装置优选不仅仅通过弹性元件产生所述反作用力分量。然而，将一个或更多的弹性元件与配重结合也是可想象的，例如出于执行期望的力-距离依从关系的目的。

所述传动装置优选为摇杆的形式，所述反作用力分量作用在摇杆的一侧，所述聚焦物镜的所述重量作用在摇杆的另一侧。从功能上讲，所述摇杆可与杠杆秤（weighing beam）相比。

例如，所述摇杆由至少一个杆体形成，所述至少一个杆体的一个杆臂被连接到所述聚焦物镜，而所述至少一个杆体的另一个杆臂被连接到所述力产生装置。理解的是，两个或更多的这种杆体可被相邻地、平行地且隔一定距离被提供以形成所述摇杆。所述力产生装置在所述杆体上的力作用点可沿所述杆体被调节，进而调节作用在所述杆体上的力矩。通常，优选所述力产生装置在所述摇杆上的至少一个力作用点与所述摇杆的转动轴线的距离能被调节。