[发明专利]将基于纤维的板材的卷装载到施加单元上的装载设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将基于纤维的板材的卷装载到用于生产纤维增强的零件（如用于风力发电站的叶片）的施加单元上的装载设备，该装载设备包括框架，在框架上沿垂直方向可位移地布置提升机构，且适于承载基于纤维的板材的至少一个卷。

背景技术

在用于风力发电站的叶片的生产中，通常使用具有桥形式的施加单元来展开基于纤维的板材且将基于纤维的板材定位在敞开模具中，由此在施加板材期间，施加单元在轨道上行进，该轨道包括置于敞开模具的任一侧处的导轨。这样，置于桥上的板材的卷可在敞开模具上方并沿敞开模具移动。当板材的卷用尽或出于其它原因必须用另一卷来替换时，例如，由于需要另一宽度的板材，所以将施加单元行进至轨道的一端，且借助于叉式提升机构或悬臂式起重机来移除用过的卷，且将用过的卷降到地面。随后，借助于所述叉式提升机构或悬臂式起重机来将板材的新卷升高和定位在施加单元上。因此，叉式提升机构或悬臂式起重机必须向上和向下行进两次，以便用另一个替换卷。例如，对于各个卷的调换，该程序通常可能会花费4至8分钟。例如，如果单个叶片的生产可能需要大约17至20种不同类型的卷，则在调换卷上可能花费相当多的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现卷的较快调换的装载设备。

鉴于此目的，提升机构包括旋转机构，所述旋转机构围绕旋轴可旋转地布置，且至少包括适于可释放地抓握第一卷的轴端部的第一抓取器和适于可释放地抓握第二卷的轴端部的第二抓取器。

这样，可非常快速地执行卷的调换，因为旋转机构可在施加单元到达轨道的端部之前就已经装载有新的卷且升高至足够的高度，且随后，旋转机构可抓握使用过的卷，围绕其旋轴旋转，且将新的卷置于施加单元上。紧接其后，施加单元可沿其轨道向下行进，从而展开板材。同时，可降下旋转机构，且可通过新的卷来替换使用过的卷，以便旋转机构为卷的下一次调换做好准备。

在一个实施例中，将所述旋转机构沿与所述旋轴成直角的水平方向可位移地布置在所述提升机构上。因此，可改善装载设备的灵活性，以便例如，为了到达用于位于施加单元的走道上方的卷的安装位置，可沿水平方向运送卷。

在一个实施例中，所述第一抓取器和所述第二抓取器分别可在伸展位置与收缩位置之间摆动，在所述伸展位置，所述抓取器相对于框架水平地伸展，在所述收缩位置，所述抓取器相对于所述框架水平地收缩，所述抓取器设有用于所述卷的轴端部的沿径向开口的轴承，且所述轴承在所述抓取器的伸展位置处是向上开口的。因此，可从施加单元的安装位置快速地移除卷，因为向上开口的轴承可在不必等待封闭机构封闭轴承的径向开口的情况下立即简单地向上升高卷。同样，可快速地将卷置于安装位置。

在一个实施例中，用于所述卷的轴端部的所述沿径向开口的轴承设有适于自动地封闭所述轴承的径向开口的封闭机构。因此，在旋转机构的旋转期间，可将卷锁定在沿径向开口的轴承中，以便卷在轴承的开口指向向下时不会掉落。

在结构上有利的实施例中，所述旋转机构由两个平行的间隔开的旋臂构成，且各个旋臂均包括在第一端部处的第一抓取器和在第二端部处的第二抓取器。

在一个实施例中，所述装载设备包括适于承载一定数目的卷的至少一个可移动的支架（cartridge）。由此，可通过装载设备将一定数目的卷预先装载在支架上用于快速获取。

在一个实施例中，所述装载设备沿所述旋轴的方向可位移。因此，可通过装载设备来服务于施加单元上的卷的不同安装位置。此外，可通过装载设备来服务于不同的施加单元。

本发明还涉及一种用于生产纤维增强的零件的设施，其包括如上所述的装载设备和施加单元。所述施加单元设有用于卷的一定数目的不同安装位置，所述安装位置沿所述卷的轴向方向分布，且将传感器设在各个所述安装位置处，以便检测所述装载设备的实际位置。由此，可以确保所述装载设备在执行卷的调换之前处于正确的位置。

在一个实施例中，所述施加单元设有围栏，所述围栏包括分别对应于用于所述卷的不同安装位置的单独的门。因此，可以提高在所述施加单元上工作的操作人员的安全性。

在一个实施例中，所述施加单元设有第一和第二按钮，所述第一和第二按钮适合于，为了借助于所述装载设备来执行所述施加单元上的卷的调换，需要两个按钮同时处于激活状态。因此，甚至可进一步提高在所述施加单元上工作的操作人员的安全性。

在一个实施例中，所述施加单元设有输入装置，所述输入装置适合于操作人员可选择要用于要借助于所述装载设备来调换的卷的安装位置。