[发明专利]将基于纤维的板材的卷装载到施加单元上的装载设备及方法

权利要求书

1. 用于将基于纤维的板材的卷（2）装载到用于生产如用于风力发电站的叶片的纤维增强的零件的施加单元（3）上的装载设备（1），所述装载设备（1）包括框架（4），在所述框架（4）上沿垂直方向可移动地布置提升机构（5），且适于承载基于纤维的板材的至少一个卷（2），其特征在于所述提升机构（5）包括旋转机构（6），所述旋转机构（6）围绕旋轴（7）可旋转地布置，且至少包括适于可释放地抓握第一卷（2a）的轴端部（9）的第一抓取器（18）和适于可释放地抓握第二卷（2b）的轴端部（10）的第二抓取器（19）。

2. 根据权利要求1所述的装载设备，其特征在于将所述旋转机构（6）沿与所述旋轴（7）成直角的水平方向可位移地布置在提升机构（5）上。

3. 根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于所述旋轴（7）为水平的，在于所述第一抓取器（18）和所述第二抓取器（19）可分别在伸展位置与收缩位置之间摆动，在所述伸展位置，所述抓取器（18、19）相对于所述框架（4）水平地伸展，在所述收缩位置，所述抓取器（18、19）相对于所述框架（4）水平地收缩，在于所述抓取器（18、19）设有用于所述卷（2a、2b）的轴端部（9、10）的沿径向开口的轴承（20、21），及在于所述轴承（20、21）在所述抓取器（18、19）的伸展位置处向上开口。

4. 根据权利要求3所述的装载设备，其特征在于用于所述卷（2a、2b）的轴端部（9、10）的所述沿径向开口的轴承（20、21）设有适于自动地封闭所述轴承（20、21）的径向开口的封闭机构（8）。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述旋转机构（6）由两个平行的间隔开的旋臂（23）构成，且在于各个旋臂均包括在第一端部处的第一抓取器（18）和在第二端部处的第二抓取器（19）。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述装载设备（1）包括适于承载一定数目的卷（2）的至少一个可移动的支架（24、41）。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述装载设备（1）沿所述旋轴（7）的方向可位移。

8. 用于生产纤维增强的零件的设施，其包括根据前述权利要求中任一项所述的装载设备（1）和施加单元（3），其特征在于所述施加单元（3）设有用于卷的一定数目的不同安装位置（15），所述安装位置沿所述卷（2）的轴向方向分布，及在于在各个所述安装位置（15）设置传感器，以便检测所述装载设备（1）的实际位置。

9. 根据权利要求8所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元（3）设有围栏（30），所述围栏（31）包括分别对应于用于卷（2）的所述不同安装位置（15）的单独的门（31）。

10. 根据权利要求8或9所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元（3）设有第一和第二按钮，所述第一和第二按钮适合于为了借助于所述装载设备（1）来执行所述施加单元（3）上的卷（2）的调换，需要两个按钮同时地处于激活状态。

11. 根据权利要求8至10中任一项所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元设有输入装置，所述输入装置适合于操作人员可选择用于要借助于所述装载设备（1）来调换的卷（2）的安装位置（15）。

12. 用于生产纤维增强的零件的设施，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的单个装载设备（1）及第一和第二施加单元（32、33），其特征在于布置所述单个装载设备（1）成服务于所述第一和所述第二施加单元（32、33），在于布置所述第一和所述第二施加单元（32、33）分别在第一和第二轨道（35、36）上行进，所述第一和第二轨道（35、36）平行，且在于将所述单个装载设备（1）沿与所述第一和第二轨道（35、36）成直角的方向可位移地布置。

13. 根据权利要求12所述的设施，其特征在于将所述单个装载设备（1）布置成进一步服务于分别在第三和第四轨道（39、40）上行进而布置的第三和第四施加单元（37、38），将所述第三轨道（39）布置在所述第二轨道（36）的延长部分中，以及将所述第四轨道（40）布置在所述第一轨道（35）的延长部分中，且在于将所述单个装载设备（1）围绕垂直轴可旋转地布置。