[发明专利]推进系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备，更具体地涉及一种推进系统及其使用方法，用于沿着内窥镜将医疗设备输送到选定目标身体部位。

背景技术

医师在微创手术的过程中使用内窥镜来显现患者身体部位、诊断各种状况并将器件输送到治疗位置。典型地经由内窥镜的工作通道来输送设备，该工作通道的直径通常在从大约2.0至3.5mm的范围内，并且这些设备可以用于引导导管以及包括镊子、剪刀、刷子、勒除器和网篮的其它长型设备。在某些专用内窥镜中可以获得直径5.0mm的更大的工作通道，并且这些工作通道可以用于通过相对较大的设备或者提供提高的吸气或减压能力。然而，某些设备只是因为过大而不能穿过可用的内窥镜。而且，具有更大工作通道的专用内窥镜价格会很昂贵，并且由于刚性和外径增大而难以插入管子。

用于内窥镜工作通道的过大设备必须经过替代的通常是更为创伤性的手术而被导入，例如腹腔镜检查或开放性手术。腹腔镜手术包括在患者腹壁中切开0.5-1.5cm的切口，从而使腹腔镜和其它器件能够导入到腹腔和骨盆腔内。开放性手术通常包括在患者身上切开一个或更多个长切口，然后大范围地剥离肌肉，长时间地收回组织，切除神经和对组织进行断流术。尽管有效地导入了更大的设备，但是腹腔镜手术和开放性外科手术会增加患者并发症和创伤的风险，同时会延长痊愈时间和住院时间。

所需要的是无需使用创伤手术而用于对内窥镜工作通道的过大医疗设备进行内窥镜导入的设备和方法。特别地，需要设备和方法来沿着内窥镜并在内窥镜的外部导入医疗设备。

发明内容

本文所公开的设备和方法用于将医疗设备导入到患者身体部位内，并且更特别地用于沿着内窥镜外部将医疗设备推进到选定目标身体部位。通常而言，所述推进系统包括用于沿着内窥镜推进设备的绳索。所述推进系统可以进一步包括用于将设备推进超过所述内窥镜的远侧部分的引导构件。设备可以联接到所述绳索，之后被推进到所述内窥镜的远侧端部，并且在某些实施方案中，被推进到所述引导设备的远侧端部，优选为被推进到选定目标身体部位内。

在一个方面，提供了一种系统，用于将医疗设备推进到患者身体中的选定目标身体部位。在一个实施方案中，所述推进系统适合于与内窥镜一起使用，所述内窥镜具有近侧部分、远侧部分、工作通道、孔隙和端口，所述工作通道从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，所述孔隙设置在所述远侧部分处并与所述工作通道连通，所述端口设置在所述近侧部分处并与所述工作通道连通。所述推进系统包括绳索，所述绳索在所述内窥镜外部从所述近侧部分到所述远侧部分延伸到所述孔隙，并且经过所述工作通道而从所述孔隙延伸到所述端口和所述端口外。

在另一个实施方案中，所述推进系统包括引导设备，所述引导设备包括：长型轴，所述长型轴具有近侧部分和远侧部分；支点，所述支点设置在所述远侧部分处并且被构造成经过所述支点接收绳索；可变硬度缆索，所述可变硬度缆索设置在所述长型轴上；以及致动器，所述致动器设置为邻近所述近侧部分。所述可变硬度缆索包括：螺旋弹簧，所述螺旋弹簧从所述长型轴的近侧部分延伸到远侧部分；以及丝线，所述丝线延伸经过所述弹簧。优选地，所述丝线在所述远侧部分处操作性地连接到所述弹簧。所述致动器操作性地连接到所述丝线。

在另一个方面，提供了一种方法，用于将医疗设备推进到患者身体中的选定目标身体部位。在一个实施方案中，所述方法包括：将内窥镜推进到选定目标身体部位，将医疗设备联接到绳索，并且利用所述绳索沿着所述内窥镜推进所述医疗设备。所述内窥镜包括近侧部分、远侧部分、工作通道、孔隙和端口，所述工作通道从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，所述孔隙设置在所述远侧部分处并与所述工作通道连通，所述端口设置在所述近侧部分处并与所述工作通道连通。开始时，所述绳索在所述内窥镜外部从所述近侧部分到所述远侧部分延伸到所述孔隙，并且经过所述工作通道而从所述孔隙延伸到所述端口和所述端口外。通过经过所述端口拉出所述绳索，可以沿着所述内窥镜将已联接医疗设备从所述近侧部分推进到所述远侧部分。

在另一个实施方案中，所述方法可以包括：经过所述工作通道将导丝推进到所述孔隙，之后推进到超过所述内窥镜的远侧部分的目标身体部位。引导设备可以经过所述工作通道而被推进到所述孔隙，之后被推进到超过所述内窥镜的远侧部分的目标身体部位。医疗设备可以沿着所述引导设备而被推进到所述目标身体部位。

在研究以下的附图和具体实施方式的基础上，本领域技术人员将清楚其它系统、方法、特征和优点。所有这些另外的系统、方法、特征和优点都意在包含于本说明书之内，落入本发明的范围之内，并受到所附权利要求书的保护。