[发明专利]推进系统及其使用方法

权利要求书

1.一种推进系统，包括：

内窥镜，所述内窥镜具有近侧部分、远侧部分、工作通道、孔隙和端口，所述工作通道从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，所述孔隙设置在所述远侧部分处并与所述工作通道连通，所述端口设置在所述近侧部分处并与所述工作通道连通；以及

绳索，所述绳索在所述内窥镜外部从所述近侧部分延伸到所述远侧部分并延伸到所述孔隙，并且从所述孔隙经过所述工作通道而延伸到所述近侧部分。

2.根据权利要求1所述的推进系统，其中所述绳索包括构造成为与医疗设备联接的联接元件，其中所述联接元件包括闭环结构、可释放的或可断裂的缝合线、暂时的或可溶解的粘结剂、粘合剂、磁体或其组合。

3.根据权利要求1所述的推进系统，其中所述绳索包括亲水或润滑涂层。

4.根据权利要求1所述的推进系统，其中所述绳索选自丝线、带子、细丝或缝合线。

5.根据权利要求1所述的推进系统，进一步包括至少一个引导环，所述至少一个引导环设置在所述内窥镜的外表面上，并且被构造成沿着所述内窥镜从所述近侧部分到所述远侧部分引导所述绳索。

6.根据权利要求1所述的推进系统，进一步包括引导设备，所述引导设备包括：

长型轴，所述长型轴具有轴近侧部分和轴远侧部分；和

支点，所述支点设置在所述轴远侧部分处并且被构造成接收所述绳索，

其中所述长型轴包括可变硬度缆索，所述可变硬度缆索包括：

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧从所述轴近侧部分延伸到所述轴远侧部分；

丝线，所述丝线延伸经过所述弹簧，所述丝线在所述轴远侧部分处操作性地连接到所述弹簧；以及

致动器，所述致动器操作性地连接到所述丝线，并且设置为邻近所述轴近侧部分，其中所述致动器的启动使得所述弹簧被压缩。

7.根据权利要求6所述的推进系统，其中所述支点由单环结构、双环结构或圆柱形结构中的其中一种结构构成。

8.根据权利要求6所述的推进系统，其中所述长型轴包括亲水或润滑涂层。

9.一种推进系统，被构造成与内窥镜一起使用，所述内窥镜包括近侧部分、远侧部分、工作通道、孔隙和端口，所述工作通道从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，所述孔隙设置在所述远侧部分处并与所述工作通道连通，所述端口设置在所述近侧部分处并与所述工作通道连通，所述推进系统包括：

绳索，所述绳索在所述内窥镜外部从所述近侧部分到所述远侧部分延伸到所述孔隙，并且从所述孔隙经过所述工作通道延伸到所述近侧部分；以及

引导设备，包括：

长型轴，所述长型轴具有轴近侧部分和轴远侧部分；

支点，所述支点设置在所述轴远侧部分处并且被构造成接收所述绳索；

可变硬度缆索，所述可变硬度缆索设置为经过所述长型轴，包括螺旋弹簧和丝线，所述螺旋弹簧从所述轴近侧部分延伸到所述轴远侧部分，所述丝线延伸经过所述弹簧，所述丝线在所述轴远侧部分处操作性地连接到所述弹簧；以及

致动器，所述致动器操作性地连接到所述丝线，并且设置为邻近所述轴近侧部分。

10.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述支点包括单环结构、双环结构或圆柱形结构中的其中一种结构。

11.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述长型轴包括第一孔隙，所述第一孔隙位于所述轴远侧部分处并与第二孔隙连通，所述第二孔隙设置为邻近所述第一孔隙并位于所述轴远侧部分处。

12.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述长型轴的至少一部分包括亲水或润滑材料。

13.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述支点的直径范围为从大约1mm至大约3mm。

14.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述长型轴包括亲水或润滑涂层。

15.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述绳索选自丝线、带子、细丝或缝合线。

16.根据权利要求9所述的推进系统，其中所述绳索包括亲水或润滑涂层。