[发明专利]用于驱动车轮的具有驱动马达的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分详细限定的类型的用于驱动车轮的装置，其具有集成在车辆驱动轴中的驱动马达。

背景技术

例如由DE 199 32 587 A1已知一种用于低地板公共汽车的车轮驱动机构，其具有与车轮轴偏心布置的驱动马达。该驱动马达驱动以行星齿轮传动机构形式的作为驱动级的减速器齿轮。被驱动的齿轮一方面与外部的中心齿轮啮合连接，另一方面与其他的齿轮啮合连接，这些其他的齿轮同样与外部的中心齿轮啮合。该行星齿轮传动机构的从动机构与从动级的行星级的内部中心齿轮连接，其行星架构成从动机构并且与待驱动的车轮轮圈连接。

在已知的车轮驱动装置中，由于在驱动级中为中间齿轮所使用的外部中心齿轮和支承壳体，需要非常大的结构空间。如果例如应提高安装的驱动功率，则需要使用相应较大的、提供较高驱动功率的驱动马达，由此所需要的结构空间也增大。因为驱动轴上供使用的结构空间特别地受到车轮制动器和车轮支承结构的限制并且低地板公共汽车的车辆结构空间是有限的，所以由于已知装置非常大的结构空间需求不能实现功率的提高，从而为了提高功率需要另一个驱动轴。

发明内容

本发明的目的是，提出一种开头所述类型的装置，其在功率保持不变的同时结构空间需求尽可能地小。

所述目的根据本发明通过权利要求1的特征得以解决，其中，其他的有利设计方案由从属权利要求和附图给出。

因此，提出了一种用于驱动车轮的装置，其具有至少一个集成在车辆的驱动轴中的驱动马达，该驱动马达与驱动级连接，该驱动级与作为轮毂侧从动机构的从动级联接，其中，设有正齿轮传动机构作为驱动级并且设有行星齿轮传动机构作为从动级。

通过这种方式，特别地通过简单构造的正齿轮传动机构，由于省去了另外所需的用于中间齿轮的齿圈和支承壳体，所需的结构空间与已知的车轮驱动机构相比明显更小，从而有利地特别是在轴向上提供自由的结构空间。这个结构空间可以例如被用于安装较大的、提供较高驱动功率的驱动马达。因此，车轴上的供使用的结构空间足够用于提高驱动轴的驱动功率进而省去其他的驱动轴。此外，通过使用行星齿轮传动机构作为从动级以及正齿轮传动机构作为驱动级，可以在具有根据本发明的装置的车轮驱动机构中实现所希望的大的总传动比。

在本发明的可行设计方案的范围内，可以优选地使用单级的正齿轮传动机构，其在驱动侧与驱动马达的从动轴连接并且在从动侧与位于中央的、优选布置在轮毂内的传动轴连接，该传动轴用于驱动轮毂侧的从动级。也可使用提供实现类似结构空间优势的其他的传动机构实施方式。

本发明的下一改进方案可以规定，例如作为行星齿轮传动机构可以使用沃尔夫罗姆传动机构(Wolfromgetriebe)或类似传动机构来实现希望的在从动级范围内的总传动比。优选地，例如沃尔夫罗姆传动机构的太阳轮与驱动级或正齿轮传动机构的传动轴连接。沃尔夫罗姆传动机构包括多个(例如四个或类似数量)双行星齿轮机构，其中每一双行星齿轮机构的较小的级齿轮与太阳轮啮合。双行星齿轮机构的较小的级齿轮同时与壳体固定的齿圈啮合。双行星齿轮机构的每一较大级齿轮与作为从动机构的待驱动车轮的轮毂啮合。

本发明的另一可行设计方案还可以规定，作为行星齿轮传动机构使用多级的、例如两级的行星齿轮传动机构。优选地，两级行星齿轮传动机构的太阳轮与驱动级的或正齿轮传动机构的传动轴连接。行星齿轮传动机构的第一级的行星齿轮可以与在壳体上固定的齿圈啮合，其中，第一级的行星齿轮的行星架与第二级的太阳轮连接。第二级的太阳轮与第二级的行星齿轮啮合，该第二级的行星齿轮又与在壳体上固定的齿圈啮合。第二级的行星齿轮的行星架或者连接板与待驱动车轮的轮毂连接，由此形成从动机构。

在这个可行的设计方案中，例如可以规定，第一级的行星架与第二级的太阳轮形成一个共同的部件。同样可行的是，第二级的行星架与轮毂形成一个共同的部件。但也可使用独立的或多件式的部件，其随后相应地相互连接。

另外，在根据本发明的装置中还可行的是，例如使用所谓的拉威挪式传动机构(Ravigneauxgetriebe)或类似传动机构作为从动级。此外还可使用其他的传动机构变型，其在根据本发明的装置中，可以实现相应的对于提出的车轮驱动机构希望的总传动比。也可设想的是，在所提出的装置中，驱动侧和从动侧可以互换。

优选地，所提出的用于驱动车轮的装置可以用在被驱动的商用车辆(例如公共汽车或类似车辆)的车轴中。

附图说明