[发明专利]用于驱动车轮的具有驱动马达的装置

权利要求书

1.一种用于驱动车轮的装置，所述装置具有至少一个集成在车辆的驱动轴(1)中的驱动马达(2)，该驱动马达与驱动级连接，该驱动级与作为轮毂侧从动机构的从动级联接，其特征在于，设有正齿轮传动机构(3)作为驱动级，设有行星齿轮传动机构作为从动级。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有单级的正齿轮传动机构(3)，该正齿轮传动机构在驱动侧与所述驱动马达(2)的从动轴(4)连接，并且在从动侧与用于行星齿轮传动机构的传动轴(5)连接。

3.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有沃尔夫罗姆传动机构(6)作为行星齿轮传动机构。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述沃尔夫罗姆(6)的太阳轮(7)与驱动级的传动轴(5)连接并且与所述沃尔夫罗姆传动机构(6)的双行星齿轮机构中的每个双行星齿轮机构的较小的级齿轮(8、8A)连接，其中，每个较小的级齿轮(8、8A)与所述沃尔夫罗姆(6)的在壳体上固定的齿圈(9)啮合，并且其中，所述沃尔夫罗姆传动机构(6)的双行星齿轮机构中的每个双行星齿轮机构的较大的级齿轮(10、10A、10B、10C)与待驱动的车轮的轮毂(11)啮合。

5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有两级的行星齿轮传动机构(12)作为行星齿轮传动机构。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述两级的行星齿轮传动机构(12)的太阳轮(13)与驱动级的传动轴(5)连接并且与第一级的行星齿轮(14、14A)啮合，该第一级的行星齿轮与行星齿轮传动机构(12)的在壳体上固定的齿圈(15)啮合，其中，第一级的行星齿轮(14、14A)的行星架(16)与第二级的太阳轮(17)连接，该第二级的太阳轮与第二级的行星齿轮(18、18A)啮合，该第二级的行星齿轮与在壳体上固定的齿圈(15)啮合，并且其中，所述第二级的行星齿轮(18、18A)的行星架(19)与待驱动的车轮的轮毂(11)连接。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一级的行星架(16)与第二级的太阳轮(17)构成共同的部件。

8.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二级的行星架(19)与轮毂(11)构成共同的部件。

9.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有拉威挪式传动机构作为行星齿轮传动机构。

10.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述正齿轮传动机构(3)由两个正齿轮构成，其中，每个正齿轮在一侧不具有能旋转的支承结构。