[发明专利]提取纹理图像和深度图像的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提取纹理图像和深度图像的装置及方法，特别是，涉及一种照射时间积分后成为白色光的图案图像，从而可同时提取纹理图像和深度图像的装置及方法。 

背景技术

随着3DTV等和3D有关的领域的发展，对于提取时间性变化的事物的深度信息的需要正在不断增加。在3D技术中，提取深度信息的方法是使用立体方式。立体方式是指为显示3D利用左图像与右图像。但是，为了提供3DTV服务，在一起传送左图像和右图像时，传送通道的带宽可能会发生问题。 

为解决此类带宽问题，提出了使用深度信息的方法。具体地说，新提出的方法是传送对应于颜色图像的纹理图像和对应于纹理图像的深度图像，并通过场面合成来合成立体图像，由此可解决带宽问题。 

在这种情况下，当目标对象为动态时，现有的方法较难有效地获得纹理图像和深度图像。此外，当目标对象为人类时，为获得纹理图像和深度图像向人体照射的白色光会使人类视觉感到不舒服，不仅如此，当3D图像中包含的目标对象的表面存在颜色，或是目标对象中存在氛围照明(ambiance illumination)时，会发生纹理图像的准确度下降的问题。 

发明内容

技术课题 

本发明目的在于提供一种将时间积分后成为白色光的图案图像连续地照射在目标对象上来摄影场面图像，从而可同时获得目标对象的纹理图像和深度图像的方法和装置。 

本发明目的在于提供一种将时间积分后成为白色光的图案图像照射在目标对象上，从而可防止白色光照射对人类视觉所造成的不舒服的方法和装 置。 

本发明目的在于提供一种通过目标对象的纹理图像来确定场面图像的颜色，将编码的图案图像解码，从而可在目标对象的表面颜色与氛围照明中强力地查找出对应点的方法和装置。 

技术方案 

根据本发明的一个实施例的装置，包括：图案图像照射单元，其将图案图像照射在目标对象上；图像摄影单元，其将所述图案图像经目标对象被反射的场面图像摄影；和图像处理单元，其利用所述摄影的场面图像来提取纹理图像和深度图像。 

根据本发明的一个实施例的装置，其包括以下步骤：图案图像照射单元将图案图像照射在目标对象上；场面图像摄影单元将所述图案图像经目标对象被反射的场面图像摄影；图像处理单元利用所述摄影的场面图像来提取纹理图像和深度图像。 

技术效果 

根据本发明的一个实施例，由于将时间积分后成为白色光的图案图像连续地照射在目标对象上来摄影场面图像，因此可同时提取纹理图像和深度图像。 

根据本发明的一个实施例，由于将时间积分后成为白色光的图案图像照射在目标对象上，因此可防止白色光照射对人类视觉所造成的不舒服。 

根据本发明的一个实施例，由于通过目标对象的纹理图像确定场面图像的颜色，来将编码的图案图像解码，因此可在目标对象的表面颜色与氛围照明中强力地查找出对应点。 

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例，同时提取纹理图像和深度图像的装置的示图。 

图2是示出根据本发明的一个实施例的图案图像的图案排列的示图。 

图3是示出根据本发明的一个实施例，从场面图像提取纹理图像的过程的示图。 

图4是示出根据本发明的一个实施例，将图案图像按时间积分的场面图像摄影的过程的示图。 

图5是示出根据本发明的一个实施例，利用分束器来将场面图像摄影的过程的示图。 

图6是示出根据本发明的一个实施例，目标对象的表面和发射光之间的示图。 

图7是示出根据本发明的一个实施例，CIELab图表的示图。 

图8是根据本发明的一个实施例，用于确认场面图像的颜色的示图。 

图9是示出根据本发明的一个实施例，图案照射单元和图像摄影单元之间的同步信号的示图。 

图10是示出根据本发明的另一个实施例，图案照射单元和图像摄影单元之间的同步信号的示图。 

图11是示出根据本发明的一个实施例，同时提取纹理图像和深度图像的装置的流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图，对根据本发明的实施例进行详细地说明。 

图1是示出根据本发明的一个实施例，同时提取纹理图像和深度图像的装置的示图。 

参照图1，装置101可包括图案图像照射单元102、图像摄影单元103、和图像处理单元104。