[发明专利]提取纹理图像和深度图像的装置及方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

图案图像照射单元，其将图案图像照射在目标对象上；

图像摄影单元，其将所述图案图像经目标对象被反射的场面图像摄影；和

图像处理单元，其利用所述摄影的场面图像来提取纹理图像和深度图像。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述图案图像照射单元，其基于时间性或空间性的图案排列来按顺序地照射图案图像。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述图案图像，其根据图案排列被高速地照射在目标对象上，且一定时间内积分后成为白色光。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理单元，其将结构光方法和立体匹配方法用于所述场面图像来提取深度图像。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理单元，其利用将所述图案图像时间积分的特征来提取所述目标对象的纹理图像。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述图像摄影单元，其将快门速度较长地维持，来摄影图案图像按时间积分的场面图像，且

所述图像处理单元，其利用图案图像按时间积分的场面图像来提取所述目标对象的纹理图像。

7.如权利要求4所述的装置，其中，所述图像处理单元，其根据所述目标对象的纹理图像来确认所述场面图像的颜色，并根据所述结构光方法，利用所述场面图像的颜色来提取对应点。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述图像处理单元，其将红色、绿色、蓝色通道适用于所述目标对象的场面图像的平均色中，从而利用生成的转换色与所述场面图像的原始色的差异性来确认所述场面图像的颜色。

9.如权利要求1所述装置，其中，所述场面图像摄影单元，其基于所述图案图像照射单元中被照射的图案图像的触发信号被同步化。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述图案图像照射单元，其基于所述目标对象的移动速度来控制照射图案图像的速度。

11.一种通过同时获得纹理图像和深度图像的装置来执行的方法，所述方法包括以下步骤：

图案图像照射单元将图案图像照射在目标对象上；

场面图像摄影单元将所述图案图像经目标对象被反射的场面图像摄影；

图像处理单元利用所述摄影的场面图像来提取纹理图像和深度图像。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述照射图案图像的步骤，基于时间性或空间性的图案排列来按时间顺序照射图案图像。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述图案图像，其根据图案排列被高速地照射在目标对象上，且一定时间内积分后成为白色光。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述提取纹理图像和深度图像的步骤，将结构光方法和立体匹配方法用于所述场面图像来提取深度图像。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述提取纹理图像和深度图像的步骤，利用将所述图案图像时间积分的特征来提取所述目标对象的纹理图像。

16.如权利要求11所述的方法，其中，所述摄影场面图像的步骤，将快门速度较长地维持，来摄影图案图像按时间积分的场面图像，且

所述提取纹理图像和深度图像的步骤，利用图案图像按时间积分的场面图像来提取所述目标对象的纹理图像。

17.如权利要求13所述的方法，其中，所述提取纹理图像和深度图像的步骤，根据所述目标对象的纹理图像来确认所述场面图像的颜色，并根据所述结构光方法，利用所述场面图像的颜色来提取对应点。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述提取纹理图像和深度图像的步骤，将红色、绿色、蓝色通道适用于所述目标对象的场面图像的平均色中，从而利用生成的转换色与所述纹理图像的原始色的差异性来确认所述场面图像的颜色。

19.如权利要求11所述的方法，所述将场面图像摄影的步骤，在被照射的图案图像的触发信号中同步化，来摄影经目标对象被反射的场面图像。

20.如权利要求11所述的方法，所述照射图案图像的步骤，基于所述目标对象的移动速度来控制照射图案图像的速度。