[发明专利]工业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工业车辆，更详细地说，涉及能够抑制车辆的俯仰振动的工业车辆。

背景技术

工业车辆中，存在当负荷行驶时（装载货物而行驶时）在车体产生俯仰振动的课题。该俯仰振动是以车轴为旋转轴而车体沿前后方向振动的现象，成为装载的货物的摆动、驾驶者的乘坐感觉恶化的原因，故而不优选。作为涉及该课题的现有的工业车辆，周知专利文献1所记载的技术。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第3935039号公报

发明内容

本发明的目的在于提供能够抑制车辆的俯仰振动的工业车辆。

为了达成上述目的，本发明的具备作为动力源的发动机和装载货物的装卸装置的工业车辆，其特征在于，包括：执行器，对车体施加驱动力或制动力；振动检测单元，检测车体的俯仰振动；及俯仰控制单元，算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于使所述执行器输出所述俯仰控制转矩的俯仰控制信号，并且，在负荷行驶时，所述俯仰控制单元基于所述振动检测单元的检测值算出所述俯仰控制转矩而输出所述俯仰控制信号，并且，所述执行器基于所述俯仰控制信号而被驱动。

【发明效果】

本发明的工业车辆基于振动检测单元的检测值进行反馈控制，俯仰控制转矩作为执行器的驱动力或制动力施加于车体。由此，具有能够抑制车辆的俯仰振动的优点。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的工业车辆的构成图。

图2是表示图1所记载的工业车辆的俯仰控制单元的构成图。

图3是表示图1所记载的工业车辆的作用的流程图。

图4是表示图1所记载的工业车辆的作用的说明图。

图5是表示图1所记载的工业车辆的作用的说明图。

图6是表示图1所记载的工业车辆的变形例的构成图。

图7是表示图1所记载的工业车辆的变形例的说明图。

图8是表示图1所记载的工业车辆的变形例的构成图。

图9是表示图1所记载的工业车辆的变形例的说明图。

图10是表示图1所记载的工业车辆的变形例的构成图。

图11是表示图1所记载的工业车辆的变形例的说明图。

图12是表示图1所记载的工业车辆的变形例的构成图。

图13是表示图1所记载的工业车辆的变形例的构成图。

图14是表示执行器选择步骤的流程图。

图15是表示执行器的选择模式的表。

图16是表示车辆构成与能够选择的执行器的关系的表。

图17是表示图1所记载的工业车辆的适用例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明。并不通过本实施方式限定本发明。另外，本实施方式的构成要素中，包括维持发明的同一性并能够置换且置换自明的构成要素。另外，本实施方式所记载的多个变形例可在本领域技术人员明了的范围内任意组合。

［工业车辆］

图1是表示本发明的实施方式的工业车辆的构成图。图17是表示图1所记载的工业车辆的适用例的说明图。该工业车辆适用于具备作为动力源的发动机和装载货物的装卸装置的工业车辆（例如叉车、卡车等）。本实施方式中，作为一例，说明将工业车辆适用于叉车的情况。

该工业车辆1具备车辆主体2、发动机3、离合器4及制动器5、及车辆用控制装置61、62（参照图1）。

车辆主体2是以前轮为驱动轮21F、以后轮为从动轮21R的四轮汽车，在车体22的前部具有装卸装置23（参照图17）。装卸装置23是使货物W升降的装置，例如具有装载货物W而升降的提升机构231、及用于驱动该提升机构231的驱动电动机（图示省略）。

发动机3、离合器4及制动器5是用于对车体22施加驱动力或制动力的机械要素（参照图1）。这些发动机3、离合器4及制动器5广泛地被现有的工业车辆采用。例如，在本实施方式中，发动机3由直喷式柴油发动机构成，经由流体式的离合器4及变速器（图示省略）与驱动轮21F的车轴（图示省略）连结。由此，构成以发动机3为动力源的车辆的驱动装置。另外，制动器5由液压式圆盘制动器构成，设置于车辆的前后轮21F、21R。通过该制动器5，构成车辆的制动装置。