[发明专利]工业车辆有效
| 申请号： | 201080062778.5 | 申请日： | 2010-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102770321A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 二桥谦介;木内裕介;梅原隆一;中田拓也;渋谷高;樋口优 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/184;B60W20/00;B60W30/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业车辆，具备作为动力源的发动机和装载货物的装卸装置，其特征在于，
包括：执行器，对车体施加驱动力或制动力；振动检测单元，检测车体的俯仰振动；及俯仰控制单元，算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于使所述执行器输出所述俯仰控制转矩的俯仰控制信号，并且，
在负荷行驶时，所述俯仰控制单元基于所述振动检测单元的检测值算出所述俯仰控制转矩而输出所述俯仰控制信号，并且，所述执行器基于所述俯仰控制信号而被驱动。
2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，
车辆的制动器、离合器或发动机被用作所述执行器。
3.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，
构成车辆的混合动力系统的电动机和其他执行器一并被用作所述执行器。
4.根据权利要求3所述的工业车辆，其中，
根据所述振动检测单元的检测值，所述电动机和其他执行器一并被用作所述执行器，或所述电动机及其他执行器中的任一个被用作所述执行器。
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