[发明专利]混合动力车辆用的预防性驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆用的“预防性”驱动方法。人们谈论预防性驱动，是因为本发明允许甚至在遇到车轮打滑之前就在前桥总成和后桥总成上施加扭矩。本发明尤其允许限制车轮在加速阶段打滑。

本发明发现在包括机械上彼此独立的前桥总成和后桥总成的混合动力车辆领域内有特别有利的应用。

背景技术

人们知道，混合动力车辆包括保证前桥总成牵引的热力发动机，该发动机在机械上与前电机联系。该电机属于交流发电机/起动机类型，特别允许对车辆电池组进行再充电和对该热力发动机进行起动。在寿命的某些情况下，该电机甚至可以参加车辆的牵引。

这些车辆同样有一个通过减速机和例如，爪型离合器等啮合装置，保证后桥总成牵引的电机。与传统的4x4车辆相反，前桥总成牵引和后桥总成牵引在机械上是彼此独立的。

该前电机和该后电机借助于电网连接至高压电池组。该高压电池组借助于直流/直流转换器与车上的低压电网相连。

制动调节系统一般安装在车辆的车轮上，该系统允许避免车轮被锁死和必要时重新建立车辆轨迹。

在正常寿命阶段上，总设定扭矩是根据加速器踏板的踏下程度和车辆的速度计算的。接着，该总设定扭矩由发动机计算机分配给施加于前桥总成的设定扭矩和施加于后桥总成的设定扭矩。

发明内容

按照本发明，要求扭矩在前桥总成和后桥总成之间的分配取决于车辆的速度、侧向加速度和电池组的充电状态，这允许按照电池组中可用的能量掌握分配比。

因而本发明涉及一种在混合动力车辆的前桥总成和后桥总成之间分配扭矩的方法，该混合动力车辆包括：

●热力发动机，用来保证车辆一个总成的牵引，

●电机，用来保证车辆另一个总成的牵引，该电机与高压电池组相连，

其特征在于，

●根据车辆的速度、车辆的侧向加速度和高压电池组充电水平计算司机所要求的扭矩的分配比。

按照一种运行，为了计算该分配比，包括下列步骤：

根据车辆的速度计算要求扭矩在前桥总成和后桥总成之间的第一分配比，

●根据车辆的侧向加速度计算要求扭矩在前桥总成和后桥总成之间的第二分配比，

●根据电池组的充电状态计算要求扭矩在前桥总成和后桥总成之间的第三分配比，和

●对算出的分配比进行加权计算，以确定施加于前桥总成和后桥总成之间要求扭矩的分配比

按照一种运行，第一分配比是从一个曲线图出发计算的，其中车辆速度越增大，施加在与热力发动机相连的总成上的要求扭矩部分就越大。

按照一种运行，该曲线图是由几段形成的，各段斜率随着所考虑的速度范围而变化。

按照一种运行，该第二扭矩分配比是从一个曲线图出发计算的，其中侧向加速度越增大，施加在与热力发动机相连的总成上要求扭矩部分越减小。

按照一种运行，该曲线图是由几段形成的，各段的斜率随着所考虑的侧向加速度范围而变化

按照一种运行，第三扭矩分配比是从一个曲线图出发计算的，其中电池组充电水平越增大，施加在与热力发动机相连的总成上的要求扭矩部分就越增大。

按照一种运行，该曲线图是由几段形成的，各段的斜率随着所考虑充电水平范围而变化。

按照一种运行，加权函数根据司机所选定的驾驶模式和/或车辆寿命情况而修改的。

按照一种运行，该斜率足够小，以免当制动调节系统有效时，干扰制动调节。

附图说明

参照附图阅读以下的描述将会更好地理解本发明这些附图只是作为举例说明性而给出的，而决非限制本发明。附图中：

图1：示意地描绘实行按照本发明的方法的混合动力车辆；

图2：实行按照本发明的方法的模块的功能描绘；

图3a-3c：图形描绘施加于图1车辆前桥总成的扭矩随着速度、侧向加速度和电池组的充电状态的变化。

在各附图中相同的零件保持同一引用号。

具体实施方式

图1表示实行按照本发明的方法的混合动力车辆1，包括机械上彼此独立的前桥总成2和后桥总成3。

传统的发动机-推进器组5保证车辆前桥总成2的牵引。更准确地说，该组5包括借助于传统的离合器10，例如，干或湿垫片离合器与手控变速箱8相连的热力发动机7。该变速箱8借助于桥下降(descente de pont)(未示出)连接到前桥总成2。在一个方案中，发动机推进器组5可以包括自动变速箱8。