[发明专利]混合动力车辆用的预防性驱动方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆(1)的前桥总成(2)和后桥总成(3)之间扭矩的分配方法，混合动力车辆包括：

●热力发动机(7)，用来保证车辆一个总成的牵引，

●电机(15)，用来保证车辆另一个总成的牵引，该电机(15)与高压电池组(19)相连，

其特征在于，

●司机所要求的扭矩(Cr_cns)在前桥总成(Ccns_av)和后桥总成(Ccns_ar)之间的分配比(R)根据车辆的速度(V)、车辆的侧向加速度(Alat)和高压电池组(19)的充电水平(SOC)计算。

2.按照权利要求1的方法其特征在于，分配比(R)的计算包括下列步骤：

●根据车辆的速度(V)计算(28.1)要求扭矩(Cr_cns)在前桥总成(2)和后桥总成(3)之间的第一分配比(r1)，

●根据车辆的侧向加速度(Alat)计算(28.1)要求扭矩(Cr_cns)在前桥总成(2)和后桥总成(3)之间的第二分配比(r2)，

●根据电池组(19)的充电状态(SOC)计算(28.1)要求扭矩(Cr_cns)在前桥总成(2)和后桥总成(3)之间的第三分配比(r3)，

●对算出的分配比(r1，r2，r3)进行加权计算(28.2)，以便确定要求扭矩(Cr_cns)施加于前桥总成(2)和后桥总成(3)之间的分配比(R)。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，第一分配比(r1)是从一个曲线图出发计算的，其中车辆的速度(V)越增大，要求扭矩(Cr_cns)施加在与热力发动机(7)相连的总成(2)上的部分(XAV)越增大。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于，该曲线图是由几段(S1-S3)形成的，其斜率(p1-p3)随着所考虑的速度范围(V0，V1)，(V1，V2)，(V2，V3))而变化。

5.按照权利要求2至4中一项的方法，其特征在于，扭矩第二分配比(r2)是从一个曲线图出发计算的，其中侧向加速度(Alat)越增大，要求扭矩(Cr_cns)施加在与热力发动机(7)相连的总成(2)上的部分(XAV)越减小。

6.按照权利要求5的方法，其特征在于，该曲线图是由几段形成(S1′-S3′)的，其斜率(ρ1′-ρ3′)随着所考虑的侧向加速度的范围((A0，A1)，(A1，A2)，(A2，A3))而变化。

7.按照权利要求2至6中一项的方法，其特征在于，扭矩的第三分配比(r3)是从一个曲线图出发计算的，其中电池组(19)的充电水平(SOC)越增大，要求扭矩(Cr_cns)施加在与热力发动机(7)相连的总成(2)上的部分(XAV)越增大。

8.按照权利要求7的方法，其特征在于，该曲线图是由几段(S1″-S3″)形成的，其斜率(p1″-p3″)随着所考虑的充电水平范围((SOC0，SOC1)，(SOC1，SOC2)，(SOC2，SOC3))而变化。

9.按照权利要求2至8中一项的方法，其特征在于，加权函数(28.2)根据司机所选定的驾驶模式和/或车辆寿命情况而修改。

10.按照权利要求4，6和8的方法，其特征在于，该斜率足够小，以免当制动调节系统(25)有效时，干扰制动调节。