[发明专利]距离测定装置以及距离测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过以光学方式对周边环境中存在的测定对象、尤其是交通环境中存在的测定对象进行检测，来测定装置自身与该测定对象之间的距离的距离测定装置以及适用于该距离测定装置的距离测定方法。

背景技术

以往，作为对装置自身与测定对象之间的距离进行测定的装置，已经实际应用了通过以光学方式检测从可见光与不可见光中选择出的光，来测定自身与测定对象之间的距离的距离测定装置。这样的距离测定装置例如通过被搭载于作为移动体的车辆，来测定作为测定对象的其他车辆等与本车辆即距离测定装置本身之间的距离（相对距离）。距离测定装置将如此测定得到的距离的信息作为例如对避免与其他车辆碰撞等进行支援的驾驶支援信息之一，提供给驾驶支援装置等。

另外,作为如此以光学方式测定到测定对象的距离的装置，例如公知有专利文献1、专利文献2所记载的距离测定装置。

其中，专利文献1所记载的距离测定装置具有例如将由波长相互不同的规定图案构成的光向测定对象投影的光源，从与光源的光轴不同的方向拍摄对测定对象投影的光的图案。而且，专利文献1的距离测定装置基于拍摄到的光的图案相对于这些投影的光的图案的变化，来测定到测定对象的距离。这样，专利文献1的距离测定装置需要将能够实现拍摄的强度的光从光源向测定对象投影。因此，如果车载这样的距离测定装置，则由于作为其光源，必须向距离该光源数十米～数百米程度的测定对象投影能够实现上述拍摄的强度的光的图案，所以无法忽视由光源消耗掉的能量。

另一方面，专利文献2中记载了不使用光源的距离测定装置的一个例子。该专利文献2的距离测定装置将对可见光谱区域进行感应的照相机、与对红外线光谱区域进行感应的照相机共计2台照相机配置成在两个照相机之间隔开规定间隔。距离测定装置通过对各个照相机拍摄到的同一测定对象的像应用三角测量法，来测定到该测定对象的距离。

专利文献1:日本特开2002－27501号公报

专利文献2:日本特表2007－506074号公报

上述专利文献2所记载的距离测定装置由于不需要特别的光源，所以能量消耗确实减少了，但为了将测定精度维持得高，必须高精度维持成为三角测量法的基准的两个照相机之间的分离距离。但是，搭载于车辆的距离测定装置由于受到车体的振动、形变等影响，所以难以高精度地维持被安装于车体的两个照相机之间的分离距离。这样，尤其在将距离测定装置搭载于车辆的情况下，对于构成的简化等方面在实用上尚且留有改良的余地。

发明内容

本发明鉴于这样的实际情况而提出，其目的在于，提供即使在被安装于车辆等的情况下，也能以简单的构成进行自身与测定对象之间的距离测定的距离测定装置以及适于该距离测定装置的距离测定方法。

下面，叙述为了解决上述课题的技术方案以及其作用效果。

为了解决上述课题，本发明提供一种通过使用透镜以光学方式检测测定对象，来测定作为到上述测定对象的距离的对象距离的距离测定装置。距离测定装置具备：成像相对量计算机构，其通过利用上述透镜使来自上述测定对象的具有多个波长的光成像而获得上述测定对象的像，按上述波长逐个地求出从上述透镜到上述像的成像距离，由此来计算出作为对这些上述成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储机构，其存储相关信息,其中,该相关信息是为了表示上述成像相对量与上述对象距离的相关关系而由上述透镜的色差特性确定的信息；和距离计算机构，其通过将上述成像相对量与上述相关信息进行对照，来计算出上述对象距离。

通常，透镜按波长相互不同的入射光而具有相互不同的折射率。即，由于通常的透镜产生所谓的色像差，所以在入射光具有多个波长的情况下，若透镜使入射光成像，则从透镜到像的成像距离按各个波长而不同。而且，即便是具有一个波长的光的像的成像距离，也因透镜与测定对象之间的距离的变化等所引起的光向透镜的入射角的不同而变化。并且，透镜一般地会被修正色像差，即被构成为限于具有想要取得的波长的光，例如为了图像用而限于红色的波长、蓝色的波长、绿色的波长的各种光，使基于具有各个波长的光所成的像的成像距离彼此一致。