[发明专利]距离测定装置以及距离测定方法

权利要求书

1.一种距离测定装置，通过使用透镜以光学方式检测测定对象，来测定作为到所述测定对象的距离的对象距离，该距离测定装置的特征在于，具备：

成像相对量计算机构，其通过利用所述透镜使来自所述测定对象的具有多个波长的光成像而获得所述测定对象的像，按所述波长逐个地求出从所述透镜到所述像的成像距离，由此来计算出作为对这些所述成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；

存储机构，其存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示所述成像相对量与所述对象距离的相关关系而由所述透镜的色差特性确定的信息；和

距离计算机构，其通过将所述成像相对量与所述相关信息进行对照，来计算出所述对象距离。

2.根据权利要求1所述的距离测定装置，其中，

所述光具有所述成像距离彼此不同的两个波长，

所述相关信息构成将所述成像相对量与所述对象距离分别建立了对应关系的映射数据。

3.根据权利要求2所述的距离测定装置，其中，

所述成像相对量是作为所述两个波长的成像距离彼此之差的成像距离差。

4.根据权利要求2所述的距离测定装置，其中，

所述成像相对量是作为所述两个波长的成像距离彼此之比的成像距离比。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的距离测定装置，其中，

所述成像相对量计算机构构成为为了求出所述成像距离而使所述透镜与用于拍摄所述像的成像面之间的距离能够改变。

6.根据权利要求5所述的距离测定装置，其中，

所述成像相对量计算机构构成为使所述成像面相对所述透镜移动。

7.根据权利要求6所述的距离测定装置，其中，

所述成像面构成为绕摆动轴摆动，

所述成像相对量计算机构通过控制所述成像面的摆动来使所述透镜与所述成像面之间的距离能够改变。

8.根据权利要求2～4中任意一项所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置还具有位于所述透镜与所述测定对象之间的第2透镜，

所述成像相对量计算机构基于所述透镜与所述第2透镜之间的距离来求出所述成像距离。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的距离测定装置，其中，

所述透镜是对来自所述测定对象的光进行检测的光谱传感器的一部分。

10.一种距离测定方法，通过使用透镜以光学方式对测定对象进行检测，来测定作为到所述测定对象的距离的对象距离，该距离测定方法的特征在于，具备：

成像距离检测步骤，通过利用所述透镜使来自所述测定对象的具有多个波长的光成像而获得所述测定对象的像，针对所述波长分别检测从所述透镜到所述像的成像距离；

相对关系量计算步骤，计算出作为对这些所述成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；和

距离计算步骤，通过将所述成像相对量与相关信息进行对照来计算出所述对象距离,其中,该相关信息是为了表示所述成像相对量与所述对象距离的相关关系而由所述透镜的色差特性确定的信息。

11.根据权利要求10所述的距离测定方法，其特征在于，

所述成像距离检测步骤针对两个波长分别检测所述成像距离，

所述距离计算步骤从将所述成像相对量与所述对象距离建立了对应关系的映射数据取得所述相关信息。

12.根据权利要求10或11所述的距离测定方法，其特征在于，

所述成像距离检测步骤基于所述像的清晰度，按所述波长逐个地检测所述成像距离。