[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，具体地，涉及用于操纵车辆的控制装置。

背景技术

为控制机动车辆的位置，该机动车辆通常会包括加速器和制动器，车辆驾驶员通常结合变速器和离合器使用所述加速器来启动车辆运行，以及使用所述制动器来停止车辆运行。

然而，尽管在行驶相对长的距离时使用加速器和制动器控制车辆运行的效果很好；但当行驶相对较短距离（如几米）时，协调加速器和制动器以操纵车辆到精确位置可能是困难的并且在达到高水平熟练程度之前可能需要相当多的经验。

已开发了车辆控制系统来解决这个问题，该系统被配置为自动地将车辆移动一个预定的距离。这样的控制系统需要用户输入预定距离到车辆控制系统。一旦预定距离被输入到车辆控制系统，所述车辆控制系统控制车辆的运行从而使得车辆移动该预定的距离。

然而，并非总是能够精确地预判车辆需要行驶的距离。这样，使用需要预定距离的输入的车辆控制系统可导致车辆过冲所需的距离或需要多次操纵以使该车辆移动到所需位置。

这就需要能够实现精确的车辆位置控制的系统，其中该精确的车辆位置控制无需协调多个输入（例如加速器和制动器），也不需要操纵前的精确的距离信息。

发明内容

根据本发明的一个方面，依照所附权利要求提供了控制装置或者具有控制装置的车辆。

通过将控制装置上盘的旋转关联到车辆的至少一个车轮的旋转，用户能够使用单个控制元件精确地移动车辆，其中用户根据车辆的指定方向可以通过顺时针或逆时针旋转控制元件来精确地缓慢向前或向后移动车辆。

附图说明

现在参考附图通过示例来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的车辆；

图2示出了用于本发明一个实施例的电动机的分解图；

图3从另一个角度示出了图2中所示的电动机的分解图；

图4示意性地示出了用于本发明一个实施例的三相电动机的示例；

图5示出了根据本发明一个实施例的在车辆中的控制模块之间的通信接口。

具体实施方式

图1示出了诸如是汽车或卡车的车辆100，其具有四个车轮101，其中两个车轮分别位于车辆头部的左侧和右侧位置。类似地，另外两个车轮分别位于车辆尾部的左侧和右侧位置，这是典型的传统汽车配置。然而，本领域普通技术人员应理解，车辆可具有任意数量的车轮。如下文所详细描述的，图1示出的车辆100被配置为通过提供车轮的精确旋转位置控制来实现精确操纵。

采取轮毂电动机形式的驱动单元结合在每个车轮101之中。尽管本实施例描述了具有与每个车轮101相关联的轮毂电动机的车辆，但本领域普通技术人员应理解：可使用中央电动机代替轮毂电动机或者仅车轮101的子集可具有关联的轮毂电动机。例如，对于四轮车辆，仅有前两个车轮可具有关联的轮毂电动机，或者可替换地，仅有后面两个车轮可具有关联的轮毂电动机。可替换地，可使用其他形式的驱动单元，例如中置内燃机。

如下文所详细描述的，主控制器102耦合到每一个轮毂电动机，用于控制轮毂电动机的操作。控制装置110被耦合到主控制器102，该控制装置被配置为允许车辆的用户控制至少一个车轮转过的旋转角度。

控制装置110包括诸如圆度盘的转动元件和位置传感器。该位置传感器被配置为向主控制器102输出表示所述转动元件的旋转位置的信号。例如，当转动元件上的标志位于其最高位置时，可配置位置传感器输出表示零度的信号；以及当转动元件从“零”位置旋转180度时，可配置位置传感器输出表示180度的信号。然而，可将转动元件的任何旋转位置定义为转动元件的零位置（即，导致位置传感器输出零度信号的转动元件的旋转位置）。可替换地，位置传感器可被配置为输出模拟或数字电压信号，电动机控制器102根据该模拟或数字电压信号确定“零”位置。

为避免控制装置在不需要时提供车轮的角度旋转控制，这里优选地提供用于允许用户激活/停用角度旋转车轮控制驱动模式的装置，该装置启用/禁用控制装置的操作。例如，可经由档位选择位置或者位于车辆内部或位于控制装置上的激活开关来激活/停用角度旋转车轮控制模式。

尽管为了本实施例的目的，控制装置110是位于车辆中（例如位于车辆仪表板上）的，但所述控制装置110同样可以位于远离车辆的位置，其经由有线或无线链接耦合到主控制器102。