[发明专利]用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置包括可移动元件和用于输出表示车轮将被转过的角度的信号并由此允许所述车辆移动的装置，其中所表示的角度是基于所述可移动元件被移动经过的移动程度的。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述可移动元件是转动盘。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中表示所述车轮应被转过的角度的所述信号大体对应于所述转动盘被转过的角度。

4.根据前述权利要求中的任一个所述的控制装置，还包括接口，其用于将所述控制装置连接到车辆中的电动机控制系统。

5.一种车辆，包括用于允许所述车辆移动的至少一个车轮，和根据前述权利要求中的任一个所述的控制装置。

6.根据权利要求5所述的车辆，还包括用于驱动一个或更多个车轮的电动机。

7.根据权利要求5所述的车辆，还包括用于驱动相应的多个车轮的多个轮毂电动机。

8.根据权利要求5到7中的任一个所述的车辆，还包括控制器，其配置为响应于表示车轮应被转过的角度的信号来驱动所述电动机或多个轮毂电动机以旋转一个或更多个车轮。

9.根据权利要求5到8中的任一个所述的车辆，还包括用于允许所述车辆移动的多个车轮和多个根据权利要求1到4中的任一个所述的控制装置，其中每个控制装置被配置用于控制相应的车轮的旋转。

10.根据权利要求5到9中的任一个所述的车辆，还包括具有位置传感器的位置系统，其中所述位置系统被配置用于根据从所述位置传感器接收的数据禁止所述车辆的移动。