[发明专利]电动工具

说明书

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2009年12月28日递交日本专利局的日本专利申请No.2009-298292的权益，其公开内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

传统的割灌机包括电池、电动机和刀具（例如，切割刀片、尼龙绳刀具等），并且被配置成使得刀具经由驱动力传输机构（即，齿轮、传输轴等）连接至电动机的驱动轴。

在这类割灌机中，要求：在命令电动机停止之后，电动机的旋转能够快速地停止，从而快速地停止刀具的旋转。

作为用于停止刀具的旋转的方法，以下专利文献1中公开了使用再生制动。在再生制动中，当切断电动机的线圈的载流并使线圈的两端之间短路时，对于电动机的转子生成了很大的制动力。即，借助于再生制动可以快速地停止转子的旋转，从而快速地停止刀具的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开No.08-66074

发明内容

发明要解决的问题

当在上述割灌机中快速地停止电动机的转子的旋转时，由刀具所拥有的动能产生的反作用被施加至驱动力传输机构（从而被施加至中空管）。因此，这样的反作用可能是降低割灌机的可用性的一个原因。

因此，本发明的目的是提供一种能够抑制由于电动机的制动而导致的电动工具的可用性的劣化的电动工具。

解决问题的手段

为了实现以上目的而做出的本发明的电动工具包括电动机、旋转速度检测装置、制动装置和基于旋转速度的激活装置。

在该电动工具中，电动机生成用以旋转待驱动对象的驱动力，而旋转速度检测装置检测电动机的旋转速度。当由旋转速度检测装置检测到的旋转速度变为等于或小于任意设定的指定旋转速度时，在发出用于切断对电动机的电流供应的停止命令之后，基于旋转速度的激活装置激活制动装置，并且制动装置执行制动控制以制动电动机。

具体地，在该电动工具中，等待在停止命令发出之后的旋转期间的电动机的旋转速度的降低，即，待驱动对象所拥有的动能的减少，然后执行制动控制。

因此，在该电动工具中，由于在电动机的旋转速度降低至指定旋转速度之后才执行电动机的制动，因而可以减小由于电动机的制动而施加至电动工具的反作用。即，根据该电动工具，可以抑制由于电动机的制动而导致的电动工具的可用性的劣化。

本发明的电动工具还可以包括基于时间的激活装置，该基于时间的激活装置在自发出停止命令起经过了为任意设定的时长的制动控制开始时间时激活制动装置。

在这种情况下，在自发出停止命令起经过了任意设定的时间之后，即使电动机的旋转速度大于指定旋转速度，也可以执行制动控制。

可以依据电动工具的使用状态设置指定旋转速度。在这种情况下，本发明的电动工具可以包括用于设置指定旋转速度的指定速度设置装置。

本发明的电动工具还可以包括减速比计算装置，该减速比计算装置根据旋转速度检测装置的检测结果依次计算减速比，减速比是单位时间段内电动机的旋转速度减小的比率。在这种情况下，指定速度指定装置可以被配置成基于由减速比计算装置计算出的减速比来设置指定旋转速度。随着减速比变大，指定速度设置装置可以将更大的值设置为指定旋转速度。

此外，电动机可以被配置成能够沿正向旋转方向和反向旋转方向旋转。在这种情况下，指定速度设置装置优选针对正向旋转方向和反向旋转方向中的每个单独设置指定旋转速度。

利用如上配置的指定速度设置装置，可以针对正向旋转方向和反向旋转方向中的每个单独适当地设置指定旋转速度。

可以依据电动工具的使用状态设置制动控制开始时间。在这种情况下，本发明的电动工具优选包括用于设置制动控制开始时间的时间设置装置。

利用如上配置的电动工具，可以通过电动工具自身设置制动控制开始时间。

此外，本发明的电动工具可以包括减速比计算装置，该减速比计算装置根据旋转速度检测装置的检测结果依次计算减速比，减速比是单位时间段内电动机的旋转速度减小的比率。在这种情况下，时间设置装置优选地被配置成基于由减速比计算装置计算出的减速比来设置制动控制开始时间。

根据如上配置的电动工具，能够依据单位时间段内电动机的旋转速度减小的比率来设置制动控制开始时间。

优选地，随着减速比变大，时间设置装置将更短的时长设置为制动控制开始时间。