[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电动机，其生成用于旋转待驱动对象的驱动力；

旋转速度检测装置，其检测所述电动机的旋转速度；

制动装置，其执行制动控制以制动所述电动机；以及

基于旋转速度的激活装置，在发出用以切断对所述电动机的电流供应的停止命令之后，当所述旋转速度检测装置检测到的旋转速度变为等于或小于任意设定的指定旋转速度时，所述基于旋转速度的激活装置激活所述制动装置。

2.根据权利要求1所述的电动工具，还包括基于时间的激活装置，当自发出所述停止命令起经过了为任意设定的时长的制动控制开始时间时，所述基于时间的激活装置激活所述制动装置。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，还包括用于设置所述指定旋转速度的指定速度设置装置。

4.根据权利要求3所述的电动工具，还包括减速比计算装置，所述减速比计算装置根据所述旋转速度检测装置的检测结果依次计算减速比，所述减速比为单位时间段内所述电动机的旋转速度减小的比率，

其中，所述指定速度设置装置基于由所述减速比计算装置计算出的减速比来设置所述指定旋转速度。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其中，随着所述减速比变大，所述指定速度设置装置将更大的值设置为所述指定旋转速度。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动工具，

其中，所述电动机被配置成能够沿正向旋转方向和反向旋转方向旋转，并且

其中，所述指定速度设置装置针对所述正向旋转方向和所述反向旋转方向中的每个单独设置所述指定旋转速度。

7.根据权利要求2所述的电动工具，还包括用于设置所述制动控制开始时间的时间设置装置。

8.根据权利要求7所述的电动工具，还包括减速比计算装置，所述减速比计算装置根据所述旋转速度检测装置的检测结果依次计算减速比，所述减速比为单位时间段内所述电动机的旋转速度减小的比率，

其中，所述时间设置装置基于由所述减速比计算装置计算出的减速比来设置所述制动控制开始时间。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其中，随着所述减速比变大，所述时间设置装置将更短的时长设置为所述制动控制开始时间。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的电动工具，还包括：

旋转速度命令开关，其用于设置所述电动机的旋转速度的命令值；以及

命令值获取装置，其获取由所述旋转速度命令开关设置的所述命令值，

其中，所述时间设置装置基于停机时间旋转速度来设置所述制动控制开始时间，所述停机时间旋转速度为如下情形的旋转速度：在该情形下，由所述命令值获取装置获得的命令值落入被认为命令停止电动机的停止范围内。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其中，随着所述停机时间旋转速度变大，所述时间设置装置将更长的时长设置为所述制动控制开始时间。

12.根据权利要求10或11所述的电动工具，其中，所述时间设置装置包括估计装置，所述估计装置基于由所述命令值获取装置获得的命令值来估计所述停机时间旋转速度。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其中，随着在如下指定时间之前的命令值变大，所述估计装置将所述停机时间旋转速度估计为更大的值，在所述指定时间处，所述命令值落入所述停止范围内。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的电动工具，

其中，所述待驱动对象选自多种类型的待驱动对象，

其中，所述电动工具被配置成使得选自所述多种类型的待驱动对象的待驱动对象之一能够附接至所述电动工具，并且

其中，所述时间设置装置将与所述多种类型的待驱动对象中具有最大惯性的待驱动对象对应的制动控制开始时间设置为所述电动工具的所述制动控制开始时间。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的电动工具，

其中，所述电动机被配置成能够沿正向旋转方向和反向旋转方向旋转，并且

其中，所述时间设置装置针对所述正向旋转和所述反向旋转中的每个单独设置制动控制开始时间。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的电动工具，还包括驱动力传输机构，所述驱动力传输机构将所述电动机的驱动力传输至所述待驱动对象。