[发明专利]电驱动车辆

权利要求书

1.一种电驱动车辆，包括从动轮和驱动轮，所述驱动轮由电动机驱动，其特征在于，

该电驱动车辆包括控制机构，该控制机构在所述从动轮的车轮速度或所述车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整所述电动机输出的转矩，以使所述驱动轮的车轮速度小于第二设定值。

2.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述第二设定值比所述第一设定值大。

3.根据权利要求2所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述控制机构包括：

打滑状态判定器，基于所述驱动轮的车轮速度与所述从动轮的车轮速度或所述驱动轮的车轮速度与所述车辆的车身速度，判定所述驱动轮的打滑状态，在检测到打滑的情况下，作为转矩校正指令而输出ON指令，在未检测到打滑的情况下，作为转矩校正指令而输出OFF指令；

转矩指令运算器，根据所述转矩校正指令，调整对所述电动机的转矩指令；以及

转矩控制器，进行控制，使所述电动机输出的转矩遵从所述转矩指令。

4.根据权利要求3所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述打滑状态判定器在所述从动轮的车轮速度小于所述第一设定值的情况或所述车辆的车身速度小于所述第一设定值的情况下，在所述驱动轮的车轮速度为所述第二设定值以上的情况下，检测打滑。

5.根据权利要求3所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述打滑状态判定器在所述从动轮的车轮速度小于所述第一设定值的情况或所述车辆的车身速度小于所述第一设定值的情况下，在所述驱动轮的车轮速度为所述第二设定值以上的情况下，检测打滑，若该打滑检测状态持续规定时间，则在所述驱动轮的车轮速度为第三设定值以上的情况下，检测打滑。

6.根据权利要求3所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述转矩指令运算器在所述转矩校正指令为ON指令的情况下，使对所述电动机的转矩指令单调地降低，在所述转矩校正指令为OFF指令的情况下，使对所述电动机的转矩指令单调地恢复。

7.根据权利要求6所述的电驱动车辆，其特征在于，

使对所述电动机的转矩指令单调地降低时，转矩指令的变化率根据所述车辆的装载量而变化，所述装载量少时所述变化率的大小变大。

8.根据权利要求5所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述第三设定值比所述第二设定值小且比所述第一设定值大。

9.根据权利要求3所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述打滑状态判定器在所述从动轮的车轮速度为所述第一设定值以上的情况下，基于根据所述从动轮和所述驱动轮的车轮速度运算出的所述驱动轮的滑移量，检测打滑。

10.根据权利要求9所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述滑移量是所述驱动轮的打滑率或所述驱动轮与所述从动轮的车轮速度之差。

11.根据权利要求3所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述打滑状态判定器在所述车辆的车身速度为所述第一设定值以上的情况下，基于根据所述车辆的车身速度和所述驱动轮的车轮速度运算出的所述驱动轮的滑移量，检测打滑。

12.根据权利要求11所述的电驱动车辆，其特征在于，

所述滑移量是所述驱动轮打滑率或所述驱动轮的车轮速度与所述车身速度之差。

13.一种电驱动车辆，包括从动轮和驱动轮，所述驱动轮由电动机驱动，其特征在于，

该电驱动车辆包括控制机构，该控制机构在无法检测到所述从动轮的车轮速度或所述车辆的车身速度的情况下，调整所述电动机输出的转矩，以使所述驱动轮的车轮速度小于规定的设定值。