[发明专利]尤其是用于混合动力机动车辆的使电机与车辆行走装置联接的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及当车辆行驶时使电机联接在车辆，尤其是混合动力机动车辆的行走装置上的方法和系统。

该方法和系统尤其适用于还使用热发动机的混合动力车辆，以便使电机参与车辆的传动。

背景技术

专利文件FR2723553公开了例如一种机动车辆，包括用于单独或同步致动电力和热力传动系统的选择性控制系统。

专利文件US5403244公开了一种直接传递耦连的车辆的电传动系统，使用基于离合器板类型的摩擦板的同步设备。离合器类型的联接是能量损失的产生者。

为了提高效率，现有技术中已知卡爪（或爪式离合器）联接。专利文件FR20905438中描述一种操作两个卡爪的导控方法，其中为了通过平移靠近另一个卡爪而在其中一个卡爪上所施加的应力根据不同靠近阶段进行建模。

发明内容

本发明的目的之一在于实现一种简化的非离合的联接装置，其尤其是当车辆行驶的时候无需调制平移应力。

为了达到这个目的，本发明提供一种当车辆行驶时将电机与车辆的行走装置的车轮联接起来的方法，包括在联接请求的基础上接连起作用的两个步骤：

-对电机进行转速导控的步骤，其中，向电机施加旋转速度赋值，以便减小可旋转地一体连接到电机的上游卡爪的转速和可旋转地一体连接到车轮的下游卡爪的转速之间的差；以及

-在转速差小于预先确定阈值之后起作用的耦连步骤，其中，使电机伺服于（或受控于）扭矩赋值（consigne）并且使卡爪接近直到获得两个卡爪的卡爪联接状态。

尤其是，扭矩赋值被限定到对应于车辆潜在最大加速度的惯性矩补偿值。

还尤其是，速度赋值被定位到车轮转速值。

有利地，当在一段延迟时间期间转速差保持小于预先确定的阈值时，耦连步骤起作用。

本发明还提供一种联接系统，当车辆行驶时，其将电机与车辆的行走装置的车轮联接起来，包括：

-可旋转地一体连接到电机的上游卡爪、可旋转地一体连接到车轮的下游卡爪以及设置成用于使这两个卡爪沿共用旋转轴平移接近的致动器；以及

-设置成用于接收联接请求的电子装置，用于通过对电机施加旋转速度赋值来减小上游卡爪的转速和下游卡爪的转速之间的差以便使电机在扭矩赋值上伺服（asservir）并且使卡爪接近直至获得两个卡爪的卡爪联接状态来对电机进行转速导控。

尤其是，扭矩赋值被限定到对应于车辆潜在最大加速度的惯性矩补偿值。

还尤其是，速度赋值被定位到车轮转速值。

有利地，电子装置包括存储的一段延迟时间以便验证在所述一段延迟时间期间转速差保持小于预先确定的阈值。

本发明还提供一种包括根据本发明系统的机动车辆。

附图说明

通过阅读仅以非限制性示例形式给出的描述本发明优选实施例并辅以附图的解释性说明书，可以更加清楚地理解本发明的其它目的、特征、细节和优点，所述附图其中：

-图1是包括根据本发明的联接系统的混合动力机动车辆的示意图；

-图2是根据本发明的联接系统的示意图；

-图3展示根据本发明的联接方法步骤。

具体实施方式

参考图1，混合动力型车辆10包括：用于驱动车辆10的两个前轮14的发动机组11以及用于驱动属于车辆10的同一后行走装置的两个后轮44的发动机组12。发动机组（GMP）11包括本身已知的热力发动机，这里仅为了说明定位在车辆的前部。发动机组12包括通过联接机构43连接至车轮44的电机42。

图2更详细地示出图1的发动机组12。为了简化附图便于理解，电机42的轴线和车轮44的轴线示意性地重合为同一轴线46，其上简单地示出电机42、联接机构43和象征两个车轮44的传感块的半部分。

在联接机构43中，卡爪系统包括上游卡爪51和下游卡爪52。上游卡爪51一体连接有可旋转的减速器45，所述减速器连接至电机42的输出轴。下游卡爪52一体连接有可旋转地车轮44，经由差动机构用本身已知的方式平衡后桥总成的车轮44之间的耦连，尤其是当它们以不同的速度行驶时，例如拐弯的时候。

卡爪51绕轴线46以与电机42的旋转速度成比例或相等的旋转速度转动，并且传递与电机42所产生的扭矩成比例的扭矩同时将电机42提供的功率保持为近似效率因数，由此得到电机42和卡爪51之间传递的损失。电机42中以及电机42和卡爪51之间的传递损失可以通过卡爪51的上游部分的被牵引扭矩来表示。