[发明专利]尤其是用于混合动力机动车辆的使电机与车辆行走装置联接的方法和系统

权利要求书

1.一种在车辆行驶时使电机（42）与车辆的行走装置的车轮（44）联接的方法，包括在联接请求的基础上接连起作用的两个步骤：

-对电机（42）进行转速导控的步骤，其中，向电机（42）施加旋转速度赋值，以便减小可旋转地一体连接到电机的上游卡爪（51）的转速和可旋转地一体连接到车轮（44）的下游卡爪（52）的转速之间的差；以及

-在转速差（110）小于预先确定阈值之后起作用的耦连步骤，其中，使电机（42）伺服于扭矩赋值并且使卡爪（51、52）接近直到获得两个卡爪的卡爪联接状态。

2.根据权利要求1所述的联接方法，其特征在于，扭矩赋值被限定到对应于车辆潜在最大加速度的惯性矩补偿值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，速度赋值被定位到车轮转速值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在一段延迟时间期间转速差保持小于预先确定的阈值时，耦连步骤起作用。

5.一种联接系统，所述联接系统在车辆行驶时使电机（42）与车辆的行走装置的车轮（44）联接，所述联接系统包括：

-可旋转地一体连接到电机（42）的上游卡爪（51）、可旋转地一体连接到车轮（44）的下游卡爪（52）以及设置成用于使这两个卡爪沿共用旋转轴平移接近的致动器（34）；以及

-设置成用于接收联接请求的电子装置，用于通过对电机（42）施加旋转速度赋值来减小上游卡爪（51）的转速和下游卡爪（52）的转速之间的差，以便使电机（42）在扭矩赋值上伺服并且使卡爪（51、52）接近直至获得两个卡爪的卡爪联接状态来对电机（42）进行转速导控。

6.根据权利要求5所述的联接系统，其特征在于，扭矩赋值被限定到对应于车辆潜在最大加速度的惯性矩补偿值。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，速度赋值被定位到车轮转速值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，电子装置包括存储的一段延迟时间以便验证在所述一段延迟时间期间转速差保持小于预先确定的阈值。

9.一种机动车辆，其包括根据权利要求5至8中任一项所述的系统，所述系统用于执行根据权利要求1至4中任一项所述方法。