[发明专利]对连接至悬架的轮子进行机动化的系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于为轮子提供动力的机动化系统，该轮子与悬架相关联而用于使得航空器在地面周围运动。

背景技术

对航空器在地面上的运动进行机动化的概念意味着对航空器进行机动化，从而它们能自动地但以低速运动，类似于飞机在机场起飞前或着陆之后的行为；其为通常所知的“滑行”。因此，在此这并不意味着如现有技术所提出的那样，使轮子机动化是为了将轮子的速度提高到与着陆速度相一致。

已知的机动化系统（该机动化系统用于为与悬架相关联的轮子提供动力）是这样一种类型，其包括马达单元和固定至轮子的驱动器构件。

但是，这种系统对震动具有一定的敏感性，当沿着承载了机动化系统的交通工具的地面前行的速度很快并且该地面不平整时，该敏感性会特别巨大并且会带来破坏性。

另一种用于使与悬架相关联的轮子机动化的系统为人所熟知，并且该类型的机动化系统包括马达单元以及固定至轮子的驱动器构件，该马达单元由悬架支柱的簧载部分所承载。

该系统经常具有的缺点在于，该马达单元嵌留在被飞机腹部所覆盖的部分中，而不可能被周围空气所冷却。另外，传递到轮子的机械传动经常以传动齿轮装置的形式来实现，该传动齿轮装置经受相关联轴的角度的各种变化，这会不利地影响传动效率并且需要提高附着点的精度，从而保证传动齿轮装置的正确咬合。

发明内容

本发明力图制造一种机动化系统，该机动化系统明显减少了对震动的敏感，不会在航空器上添加任意附加的冷却限制并且给予了机械传动更好的效率。

根据本发明，在前述类型的机动化系统中，马达单元固定至悬架支柱的簧载部分，该机动化系统进一步包括离合器装置，该离合器装置将马达单元的输出轴连接至驱动器构件，马达单元和驱动器构件之间的传动是正传动。

因此，机动化系统的非簧载质量是最小的，并且被限制到了固定至轮子的驱动器构件。相对照而言，马达单元因此是簧载的。如果所涉及的交通工具是飞机，则机动化系统在簧载部分和非簧载部分之间的这种分配使得机动化系统在着陆时经历更少的震动。另外，因为只有驱动器构件固定至轮子，因此添加至非簧载部分的重量是最小化的，这就可以限制起落架被加固的程度。

根据第一可选形式，马达单元包括电动马达以及减速系统，该减速系统将马达的输出轴连接至驱动器构件上。

根据第二可选形式，减速系统固定至马达。

根据第三可选形式，该离合器装置被配置成以使得能够将马达单元运动至接合位置和脱离位置，在该接合位置中该单元连接至所述驱动器构件，在脱离位置中该单元从所述驱动器构件中分离。

根据第四可选形式，所述离合器装置被配置成使得：如果所述轮子和形成马达单元的一部分的至少一个马达之间的负载传动超过给定水平，则允许马达单元自动地脱离。

根据第五可选形式，所述离合器装置被配置成使得马达单元被安装成绕着水平轴线而相对于悬架支柱的簧载部分进行旋转。

根据第六可选形式，所述离合器装置包括两个连杆，所述连杆限定了马达单元的旋转的瞬时轴线。

根据第七可选形式，所述离合器装置包括运动系统，该运动系统允许马达单元从其接合位置和脱离位置中的一个位置运动至另一个位置中。

根据第八可选形式，该运动系统包括驱动元件。

根据第九可选形式，该驱动元件由致动千斤顶形成。

根据第十可选形式，该致动千斤顶是电动的致动千斤顶，该电动的致动千斤顶包括设置在千斤顶中的驱动器马达、安装以用于平移运动的螺母以及丝杠，该丝杠将驱动器马达的旋转运动转变成螺母的平移运动。

根据第十一可选形式，该运动系统包括复位元件，该复位元件被设计成使得马达单元在与驱动元件施加方向相反的方向上运动。

根据第十二可选形式，该复位元件由复位弹簧形成。

根据第十三可选形式，该致动千斤顶能够将马达单元运动至其咬合的位置，并且复位弹簧被设计成将马达单元驱动至其不相咬合位置。

根据第十四可选形式，该运动系统被设计成向马达单元施加的力大于使得该马达单元保持在接合位置中所必需的极限值。

根据第十五可选形式，该驱动器构件是环形齿轮，该环形齿轮由轮子的轮辋承载并且该环形齿轮被设计为：当马达单元在其接合位置时，该环形齿轮与马达单元的输出齿轮进行咬合。

根据第十六可选形式，该输出齿轮的咬合位置由两个滚动唇所限定，所述滚动唇由与两个逃离轨道相毗靠但并不在所述逃离轨道上滑动的环形齿轮所承载，所述逃离轨道由输出齿轮所承载。