[发明专利]对连接至悬架的轮子进行机动化的系统

权利要求书

1.一种机动化系统，用于为轮子（5）提供动力，所述轮子（5）与悬架相关联而用于使得航空器在地面周围运动，所述系统包括马达单元（3）以及固定至轮子（5）的驱动器构件（4），其特征在于，所述马达单元固定到悬架支柱（2）的簧载部分，离合器装置（6）将所述马达单元（3）的输出轴（7）连接至所述驱动器构件（4），并且所述马达单元和所述驱动器构件之间的传动是正传动。

2.根据权利要求1所述的机动化系统，其特征在于，所述马达单元（3）包括电动马达（10）以及减速系统（11），该减速系统（11）将所述马达（10）的输出轴连接至所述驱动器构件（4）。

3.根据权利要求2所述的机动化系统，其特征在于，所述减速系统（11）固定至所述马达（10）。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的机动化系统，其特征在于，所述离合器装置（6）被配置成以使得能够将所述马达单元（3）运动至接合位置和脱离位置，在该接合位置中该单元（3）连接至所述驱动器构件（4），在所述脱离位置中该单元（3）从所述驱动器构件（4）中分离。

5.根据权利要求4所述的机动化系统，其特征在于，所述离合器装置（6）被配置成使得：如果在所述轮子（5）和形成所述马达单元（3）的一部分的至少一个马达之间传递的负载超过给定水平，则允许所述马达单元（3）自动地脱离。

6.根据权利要求4或5所述的机动化系统，其特征在于，所述离合器装置（6）配置成使得所述马达单元（3）被安装成绕着水平轴线而相对于所述悬架支柱（2）的簧载部分进行旋转。

7.根据权利要求6所述的机动化系统，其特征在于，所述离合器装置（6）包括两个连杆（19、20），所述连杆限定了所述马达单元（3）的旋转的瞬时轴线。

8.根据权利要求6或7所述的机动化系统，其特征在于，所述离合器装置（6）包括运动系统（21），该运动系统（21）允许所述马达单元（3）从其接合位置和脱离位置两者中的一个位置运动至另一个位置中。

9.根据权利要求8所述的机动化系统，其特征在于，所述运动系统（21）包括驱动元件（22）。

10.根据权利要求9所述的机动化系统，其特征在于，所述驱动元件（22）由致动千斤顶（22）形成。

11.根据权利要求10所述的机动化系统，其特征在于，所述致动千斤顶（22）是电动的致动千斤顶，该电动的致动千斤顶包括设置在千斤顶（23）中的驱动器马达（27）、安装以用于平移运动的螺母（24）以及丝杠，该丝杠将所述驱动器马达（27）的旋转运动转变成所述螺母（24）的平移运动。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的机动化系统，其特征在于，所述运动系统（21）包括复位元件（28），该复位元件（28）被设计成使得所述马达单元在与所述驱动元件（22）施加方向相反的方向上运动。

13.根据权利要求12所述的机动化系统，其特征在于，所述复位元件（28）由复位弹簧（28）形成。

14.根据从属于权利要求10的权利要求13所述的机动化系统，其特征在于，所述致动千斤顶（22）能够将所述马达单元（3）运动至其咬合的位置，并且所述复位弹簧（28）被设计成将所述马达单元（3）驱动至其不相咬合位置。

15.根据权利要求8至14中的一项所述的机动化系统，其特征在于，所述运动系统（21）被设计成向所述马达单元（3）施加的力大于使得该马达单元（3）保持在所述接合位置中所必需的极限值。

16.根据权利要求1至15中的一项所述的机动化系统，其特征在于，所述驱动器构件（4）是环形齿轮（4），该环形齿轮由所述轮子（5）的轮辋（8）承载并且该环形齿轮被设计为：当所述马达单元（3）在其接合位置时，该环形齿轮（4）与所述马达单元（3）的输出齿轮（9）进行咬合。

17.根据权利要求16所述的机动化系统，其特征在于，所述输出齿轮（9）的咬合位置由两个滚动唇（17）所限定，所述滚动唇由与两个逃离轨道（18）相毗靠但并不在所述逃离轨道（18）上滑动的所述环形齿轮（4）所承载，所述逃离轨道由所述输出齿轮（9）所承载。