[发明专利]用于控制泵和马达系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制泵和马达系统的方法，更具体地涉及一种用于控制泵和马达系统以维持恒定的次级负载的方法。

背景技术

诸如压路机、摊铺机、推土机、装载机、挖掘机、自行式平地机和其它类型的重型机械之类的机器具有不同的待驱动负载，可称之为主负载和次级负载。公知使用发动机来驱动主负载以及泵和马达系统，以提供用于次级负载的动力。泵和马达系统可接收来自发动机的输出并将动力传递到次级负载。

当由发动机驱动的主负载变化时，来自发动机的输出可相应变化。作为结果，这种变化还可导致泵和马达系统变化。这种状况下，可能希望补偿泵和马达系统的变化，以维持恒定的动力输出。

授予McMinn的美国专利4,490,619（“619专利”）公开了一种用于同时生成受控品质的电力并且在期望区域内产生空气调节的液压驱动的发电机和空气调节系统。该系统包括用于驱动发电机的由主发动机驱动的可变排量液压泵。发电机包括用于感测发电机的速度并且响应地控制可变排量泵以维持恒定的发电机速度的速度获取传感器。

‘619专利可补偿发电机速度的变化，但它未基于主负载的变化而感测发动机速度的变化，改变发动机速度以补偿主负载变化，然后改变泵的排量以维持恒定的次级负载。因此，‘619专利并未以期望方式维持主负载和次级负载两者。

本发明针对克服现有技术控制系统的问题或缺点中的一个或更多。

发明内容

一方面，本发明涉及一种机器。该机器包括发动机和与发动机驱动地联接的主负载。该机器还可包括与发动机驱动地联接的泵，该泵可操作地与马达连接，泵和马达中的至少一者具有可变排量。该机器还可包括与马达驱动地联接的次级负载。该机器还可包括控制器，该控制器与发动机以及泵和马达中的至少一者通信，并且配置成响应于主负载的变化而感测发动机速度的变化，响应于感测到的发动机速度的变化而修改发动机速度，并且改变泵和马达中的至少一者的排量，以维持期望的次级负载。

另一方面，本发明针对一种控制具有可变排量泵和可变排量马达中的至少一者的泵和马达系统的方法。该方法可包括提供与主负载和次级负载驱动地联接的发动机，该次级负载由泵和马达系统驱动。该方法还可包括响应于主负载的变化而感测发动机速度的变化。该方法还可包括改变发动机速度以补偿主负载变化。该方法还可包括改变可变排量泵和可变排量马达中的至少一者的排量，以维持恒定的次级负载。

又一方面，本发明针对一种控制具有可变排量泵和可变排量马达中的至少一者的泵和马达系统的方法。该方法可包括提供与主负载和次级负载驱动地联接的发动机，该次级负载由泵和马达系统驱动。该方法还可包括响应于主负载的变化而感测发动机速度的变化。该方法还可包括响应于主负载提高而提高发动机速度，并且减小可变排量泵和可变排量马达中的至少一者的旋转斜盘角度，以维持恒定的次级负载。

附图说明

图1是具有根据一个示例性公开的实施例的泵和马达系统的机器的示意图。

图2是根据一个示例性公开的实施例的泵和马达系统的控制逻辑的流程图。

具体实施方式

现参照附图，其中示出了用于控制泵和马达系统102的方法的一个示例性实施例。图1示出了本发明的一个实施例的图。参照图1，机器100可包括用于提供动力源的发动机10，诸如柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机、氢气发动机、或本领域技术人员公知的任何其它发动机。

发动机10可产生动力并且将该动力传递到不同负载。如图1所示，主负载22可与发动机10驱动地联接。主负载22可包括例如机具泵221和推进泵222。机具泵221可转换动力以推进机器机具，诸如用于执行各种作业的工具装置，包括例如铲斗、压实器、叉式提升装置、刷子或如完成特定作业所需的其它合适的装置。推进泵222可提供用于机器100的原动力。

泵14可与发动机10驱动地联接。在一个实施例中，泵14可经由输入轴（未示出）与发动机10直接连接。可选择地，泵14可经由变矩器、齿轮箱或本领域公知的任何其它方式与发动机10连接。此外，泵14可以是液压泵，将由发动机10产生的动力转换成不同形式，并且泵送流体以驱动马达16，该马达16可与泵14可操作地连接。