[发明专利]用于放置在炮塔上的武器的操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于武器的操作系统，该武器例如安装在履带式或轮式军用型车辆的炮塔上。

背景技术

陆地武器小口径系统通常安装在轻型车辆的车顶上并且由操作者进行操作，操作者的身体的上部部分从车辆自身中伸出，穿过圆形人孔，并且操作者在必要的受限角度范围内手动地横向转动铰接在合适支撑件（安装座）上的前述武器。为了增加武器射击线所覆盖的角度，武器的安装座通常放置在旋转圆环上，该旋转圆环通常被称为第五轮，具有覆盖件的人孔通常与该第五轮成一体，并且通常还包封弹道周边保护。显然，操作者（“第五轮中的人”）为最有可能遭受敌方火力打击的暴露的人，为此，该保护以某种方式减少了操作者的暴露，尽可能地根据需要来保护操作者进行观察、瞄准和射击。

因此，第五轮的旋转允许操作者覆盖武器的射击线，相对于第五轮自身横向转动甚至达360°。这可以手动地进行，或者尤其在保护的情况下借助引入电动马达或液压马达以机动化的方式进行，以便帮助或允许操作者的任务。

美国专利7030579中描述了这种类型的系统，该专利公开了使炮塔的旋转机动化的系统和方法，武器放置在该炮塔上，其中人孔在周边上具有圆形齿条，并且炮塔具有通过允许炮塔旋转而与齿条自身接合的机动化小齿轮。炮塔的运动受单独的控制装置的控制，该单独的控制装置实现为操纵杆。

申请人已经观察到，在用于旋转第五轮的这种系统中，操作者必须在手动控制器（操纵杆或按钮面板）上作用，因此约束一只手，这只手必须必要地释放武器，从而使得该系统实用性降低，并且在任何情况下没有准备应对突然的威胁。

发明内容

本发明的目的在于通过提供炮塔的操作系统，尤其是第五轮的操作系统来克服上述缺陷，能够由操作者手动地横向转动的武器放置在该第五轮上，该操作系统允许操作者在360°范围内旋转第五轮而不会约束他的手，他的手可以专门用来控制和驱动武器自身。

本发明的特征涉及用于放置在炮塔上的武器的操作系统，具有所附权利要求1的特征。

附图说明

参考附图，根据本发明的示例性且非限制性的实施例给出系统的特征和优点，其中：

图1表示根据本发明的放置在炮塔上的武器的透视图；

图2表示根据本发明的可能的管理和控制用于放置在炮塔上的武器的操作系统的示意图。

具体实施方式

在图1中示出了武器2，其前方设置有筒管，子弹从该筒管射击，在其后方设置有柄部22，操作者通过该柄部确定武器自身围绕竖直轴线Y的横向转动，该竖直轴线Y穿过武器23的基部的中心，该基部设置有旋转轴承。

武器安装在周边第五轮3上，该第五轮3包括固定部分31和可动部分32，该固定部分31与车辆的车顶成一体，武器自身安装在该可动部分32上。因此，可动的第五轮在固定部分上旋转，以允许安装的武器沿着第五轮的周边C旋转甚至大于一圈的多圈，也可以只旋转360°的一部分。

根据本发明的系统包括操作部件、传感器组件，该操作部件用于旋转这样的第五轮，包括例如电动马达，该传感器组件放置在武器的基部附近，例如旋转轴承附近，能够识别由操作者手动施加给武器的向左和向右绕轴线Y的旋转，并且当相对于中心预定位置该旋转达到预定的向右或向左极限横向转动角度时进行指示。

该系统还包括控制单元，该控制单元适于检测来自这样的传感器的信息，并且当武器绕轴线Y的旋转达到这样的预定（向左和向右）角度时通过这种操作部件致动第五轮的旋转。

显然，武器绕轴线Y的超过预定向右横向转动角度的顺时针旋转对应于第五轮的顺时针旋转，武器绕轴线Y的超过预定向左横向转动角度的逆时针旋转对应于第五轮的逆时针旋转。

由于当超过确定横向转动角度时引起的第五轮的旋转，所以实现的是武器自身的射击轴线实际上相对于与第五轮成一体的安装座的自然横向转动弧返回到中间位置。

本发明的特性在于其旋转控制的自动化，这方便保持朝向侧向目标的最佳横向转动范围B，而不需要操作者丢下其主任务，也就是快速且有效地应对威胁。所提出的这种系统还可以安装在具有静止操作的第五轮的车辆上，原因是其不需要对武器自身进行任何重要的修改，在该武器上仅仅需要插入一个传感器系统，在某些情况下，需要进行机动化。在静止机动化第五轮的情况下，干预甚至更小，直接手动控制必须被电子单元取代，借助前述传感器，该电子单元将手动控制转换为自动控制。