[发明专利]用于放置在炮塔上的武器的操作系统

权利要求书

1.一种用于放置在炮塔上的武器（2）的操作系统，

所述武器前方设置有筒管（21），子弹从该筒管射击，并且所述武器后方设置有柄部（22），操作者通过该柄部确定武器自身围绕竖直轴线（Y）的横向转动，该竖直轴线穿过武器（23）的基部的中心,

所述武器安装在第五轮的周边上，该第五轮包括固定部分（31）和可动部分（32），该固定部分与炮塔成一体，武器自身安装在该可动部分上，以便可动的第五轮在固定部分上旋转，从而允许武器沿着周边（C）运动，其特征在于，所述操作系统包括：

操作部件，所述操作部件用于该第五轮的旋转，

传感器组件，所述传感器组件适于识别由操作者施加给武器的绕轴线（Y）的沿顺时针方向向右或沿逆时针方向向左的旋转，并且在旋转或横向转动到达预定的向右或向左极限角度时进行指示，

控制单元，所述控制单元适于检测到来自这些传感器的信息，并且在武器绕轴线（Y）的旋转到达该预定极限角度时通过该操作部件使第五轮沿着与致动该传感器的临时横向转动相同的旋转方向进行旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中武器绕轴线（Y）的超过预定向右横向转动角度的顺时针方向对应于第五轮的顺时针旋转，武器绕轴线（Y）的超过预定向左横向转动角度的逆时针旋转对应于第五轮的逆时针旋转，旋转的幅度利用运动的正时或利用角位移的测量或利用其它传感器的检测而进行确定。

3.根据权利要求1所述的系统，其中在该传感器组件中，传感器能够为机电开关，该机电开关在武器的安装座的某些横向转动位置中致动，由各种技术的近程传感器进行检测或通过编码器进行检测。

4.根据权利要求1所述的系统，其包括额外的强度机构，采用该强度机构，操作者必须施加比正常横向转动武器大的强度才能够使武器在预定横向转动极限角度附近横向转动，从而致动第五轮。

5.根据权利要求1所述的系统，其中该传感器组件定位在武器的基部附近，并且包括至少一个选择器（I）、至少一个向右限制开关（D）、至少一个向左限制开关（S），该选择器放置在武器的基部的可动部分（231）上，该选择器与武器一起运动并且确认武器的筒管的方向，该向右限制开关和向左限制开关放置在所述基部的固定部分（232）上，确认该向右极限角度和向左极限角度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中该传感器组件还能够包括整个横向转动角度的中间标识件（M）。

7.根据权利要求6所述的系统，其中当在武器横向转动期间选择器（I）自身与限制开关（S、D）或与中间标识件（M）对准时，能够确认的信号被传递到控制单元（U）。

8.根据权利要求7所述的系统，其中选择器（I）、限制开关（S、D）和中间标识件（M）通过近程传感器或红外传感器或发射和接收LED阵列而实现，或者通过感应电磁或可变磁阻装置或霍尔效应装置而实现。

9.根据权利要求1所述的系统，其在第五轮上包括发射部件，该发射部件确定可动部分（32）相对于固定部分（31）的角度旋转，以便使第五轮能够响应于到达向右或向左预定极限横向转动角度而以一个或多个预定角度进行旋转。

10.根据权利要求9所述的系统，其中相对于车辆的车顶的固定部分和可动部分之间的数据传输利用无线装置而进行，或者利用LED发射器或接收光电二极管或滑环或角度受限的电缆而进行。