[发明专利]轴距可变的机动平地机

说明书

技术领域

本发明一般地涉及工程车辆，更特别地涉及机动平地机。

背景技术

机动平地机是尤其用在道路建设和维护中的常见车辆，用于移动、分配和推平物料，例如土壤、砂砾、雪等。这种机器典型地包括前轮和后轮，带有连接这两者的较高的主机架。作业铲刀（铲板，blade）从主机架向下悬垂。在使用中时，铲刀可下降成与下方的地面接触，并且当车辆向前移动时，地面上的物料被铲刀向前推。铲刀也可转动，以便按给定的作业所希望的那样移动或多或少的物料。

对于某些机动平地机来说，车辆的后部设有串列的（tandem）后部驱动装置，使得整个机器具有六个轮子。串列的后部驱动装置为机动平地机提供了附加的动力、牵引力和稳定性。机动平地机上的另一个常见特征是在车辆的后部附装有松土机具（用于进行破碎、松动的机具，ripper tool）。这种机具具有多个朝下定向的尖齿或爪，当车辆向前移动时，这些尖齿或爪穿入地面并沿地面拖曳。松土附件可用于破坏土地的顶表面，所述土地可以是压实的土壤、草皮、砂砾或铺筑道路。在被松土后，便可用上面提到的铲刀来平整地面。

虽然这样的机器非常有用并且由于它们的引入已获得大量商业成功，但仍在持续寻求改进。例如，使机动平地机具有可调节的重心将是有利的。会希望具有这种设置的一种情况是在采用松土附件时。由于这种机具被安置在车辆的后面并且产生显著的向下拖曳，所以使车辆具有可定位成最佳地处理（应对，适配，address）该载荷的重心将是有益的。

此外，在某些操作中，可能希望在铲刀以很大的角度转动（即一直转动到几乎与平地机的纵向轴线平行）的情况下操作平地机。但是，利用目前的技术，如果铲刀被转动至与后部的串列轮子接合，则这可能无意地导致轮胎或轮子受损。

在又一些情况下，机动平地机可能要负责将目标表面平整到十分之一英寸或更小。例如，如果就要在涂布混凝土或沥青之前对路面进行精整，则与该公差的每个偏差都将导致需要额外的混凝土或沥青，由此增加作业的成本。利用目前的平地机，不能够调节轴距（wheel base），且因此如果待平整的表面特别不平，则这会导致满足该公差的能力受限，因为由于待平整的表面上的障碍物等引起的一个轮子的运动将导致平地机和铲刀的竖直位移。或者，平地机将必须进行多次作业以满足该公差，这也导致附加的成本。

最后，典型的平地机的主机架能够相对于平地机的底盘或后部转动或铰接。由于目前可用的平地机具有固定长度的轴距，所以平地机的铰接角度和转动半径也是固定的。但是，在某些情况下，可能希望具有可调节的铰接角度。一个示例是，在对倾斜于道路设置的表面例如护道、涵洞、沟渠等进行平整时。在这样的情况下，平地机的后轮可位于平的水平面上，而前轮、主机架和铲刀离开后轮被铰接成位于被平整的倾斜表面上。

发明内容

按照本发明的一个方面，公开了一种机动平地机，其包括底盘、从底盘延伸的主机架、从主机架向下延伸的铲刀、支承主机架的前轮、由底盘支承的发动机、和支承底盘的后轮，后轮相对于底盘的纵向轴线具有可调节的位置。

按照本发明的另一个方面，公开了一种操作机动平地机的方法，其包括使机动平地机上的轮子相对于机动平地机的纵向轴线具有可调节的位置，和使轮子移动以调节机动平地机的轴距。

按照本发明的又一个方面，公开了一种机动平地机，其包括主机架、从机架向下延伸的铲刀以及相对于机架安装并且各自支承机动平地机的总重量的一定比例（百分比）的前轮和后轮，由每个轮子支承的重量比例是可调节的。

附图说明

图1是按照本发明的教导构造的机动平地机的一个实施例的侧视图；

图2是与图1类似的侧视图，但后车轴向后移动了；

图3是按照本发明的教导构造的机动平地机的示意性俯视图；

图4是与图1类似的侧视图，但后车轴移动分开了；

图5是用于移动车轴的液压实施例的示意图；

图6是用于移动车轴的齿条齿轮实施例的示意图；

图7是用于移动车轴的线性致动器实施例的示意图；

图8是按照本发明一个实施例的操作者界面和控制系统的示意图；以及

图9是按照本发明的教导构造的平地机的底盘的等轴视图，并示出了具有用于手动定位平地机轮子的多个安装位置的安装板。

具体实施方式