[发明专利]轴距可变的机动平地机

权利要求书

1.一种机动平地机（100），包括：

底盘（102）；

从底盘（102）延伸的主机架（104）；

从主机架（104）向下延伸的铲刀（148）；

支承主机架（104）的前轮（108、110）；

由底盘（102）支承的发动机（122）；和

支承底盘（102）的后轮（114、116、118、120），后轮（114、116、118、120）相对于底盘（102）的纵向轴线（158）具有可调节的位置。

2.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，后轮（114、116、118、120）包括第一和第二串列的驱动装置（112），所述串列的驱动装置（112）两者都相对于底盘（102）的纵向轴线（158）在位置上可调节。

3.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，还包括适于使后轮（114、116、118、120）相对于底盘（102）的纵向轴线（158）移动的液压缸（168）。

4.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，还包括适于使后轮（114、116、118、120）相对于底盘（102）的纵向轴线（158）移动的齿条（174）和齿轮（176）系统。

5.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，还包括适于使后轮（114、116、118、120）相对于底盘（102）的纵向轴线（158）移动的线性致动器（180）。

6.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，底盘（102）包括多个安装孔（200），后轮（114、116、118、120）的位置能够通过手动地将后轮（114、116、118、120）移动成与安装孔（200）之一重合来调节。

7.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，后轮（114、116、118、120）由静液压传动装置（126）提供动力。

8.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，前轮（108、110）支承机动平地机（100）的总重量的百分比A，后轮（114、116、118、120）支承机动平地机（100）的总重量的百分比B，其中A加B等于百分之百，并且A和B两者都能根据前轮和后轮（108、110、114、116、118、120）沿机动平地机（100）的纵向轴线（150）的相对位置来调节。

9.如权利要求1所述的机动平地机（100），其特征在于，还包括与传感器（196）通信的操作者界面（182），传感器（196）与轮子（114、116、118、120）操作连接，操作者界面（182）使得轮子（114、116、118、120）相对于机动平地机（100）的纵向轴线（158）的位置能够动态地改变。

10.如权利要求9所述的机动平地机（100），其特征在于，操作者界面（182）使得轮子（114、116、118、120）能够基于从安装在机动平地机（100）上的传感器（196）接收到的反馈而自动地移动。

11.如权利要求9所述的机动平地机（100），其特征在于，操作者界面（182）包括多种预设构型，每种预设构型与轮子（114、116、118、120）相对于机动平地机（100）的纵向轴线（158）的不同位置相对应。

12.一种机动平地机（100），包括：

主机架（104）；

从主机架（104）向下延伸的铲刀（148）；和

相对于主机架（104）安装的前轮和后轮（108、110、114、116、118、120），前轮和后轮各自支承机动平地机（100）的总重量的一定百分比，由轮子（108、110、114、116、118、120）支承的重量的百分比是可调节的。

13.如权利要求12所述的机动平地机（100），其特征在于，由前轮（108、110）支承的重量的百分比和由后轮（114、116、118、120）支承的重量的百分比在百分之十和百分之九十之间可调。