[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制装置，更具体地说，涉及能够对变速时的车辆加速度进行估计/评价，然后学习摩擦接合要素的传递扭矩的波动等的装置。

背景技术

在下面的专利文献1中提出了如下技术：在具备多个齿轮和油压离合器（摩擦接合要素）且对油压离合器提供或排出工作油而进行变速的自动变速器的控制装置中，改善变速时的油压（工作油的压力）的上升特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-165290号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，根据预先在ECU（电子控制单元）中存储的控制指令，通过线性电磁阀来控制油压离合器（摩擦接合要素）的动作。在计算该控制指令值时，必须考虑油压离合器的摩擦系数、油压离合器和线性电磁阀等的个体差异和劣化的影响，需要进行设定，使得在任何状态下都不明显损害期望的特性。

其结果是，过度考虑个体差异和劣化等，没能充分地发挥油压离合器等的潜在能力，乘员在变速时所感受到的变速感未必得到满足。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种自动变速器的控制装置，该控制装置对变速时的车辆加速度进行估计/评价，然后学习摩擦接合要素的传递扭矩的波动等，从而能够充分发挥摩擦接合要素的潜在能力，改良变速感。

解决问题的手段

为了解决上述问题，如后所述，在权利要求1中，记载一种自动变速器的控制装置，该自动变速器通过摩擦接合要素对搭载于车辆的发动机的输出进行变速，构成为所述自动变速器的控制装置具备：输入转速检测单元，其检测所述自动变速器的输入转速；输出转速检测单元，其检测所述自动变速器的输出转速；输出转速变化量计算单元，其计算所述输出转速的变化量；输出转速变化量平均值计算单元，其计算在变速的惯性相初期的规定期间内的所述输出转速的变化量的平均值；车辆加速度平均值计算单元，其根据所述输入转速与输出转速之比来判定变速的结束，并且将所述输出转速的变化量视为表示车辆加速度的参数，根据所述输出转速的变化量来计算所述变速结束后的车辆加速度的平均值；差计算单元，其计算所述输出转速的变化量的平均值与所述车辆加速度的平均值之差；学习值计算单元，其计算学习值，该学习值用于以所述计算出的差进入规定的范围内的方式对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正；增减校正单元，其使用所述计算出的学习值对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正；以及供给油压控制单元，其控制向所述摩擦接合要素供给的供给油压，使得成为所述增减校正后的传递扭矩目标值。

另外，关于上述的“增减校正单元”，也可代替传递扭矩，以所述计算出的差进入规定的范围内的方式对要向所述摩擦接合要素供给的油压进行增减校正。即，在上面所述中，以与“供给油压”等价的意思来使用“传递扭矩”。

如后所述，在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为所述自动变速器的控制装置还具备：发动机扭矩下降要求量计算单元，其根据所述增减校正后的传递扭矩目标值来计算所述发动机的扭矩下降要求量；以及发动机扭矩降低单元，其根据所述计算出的扭矩下降要求量来使所述发动机的扭矩降低。

如后所述，在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为当变速时间超过目标变速时间规定值以上时，所述发动机扭矩下降要求量计算单元计算所述发动机的扭矩下降要求量。

如后所述，在权利要求4的自动变速器的控制装置中，构成为当所述车辆的行驶状态为规定的状态时，所述增减校正单元以所述计算出的差进入规定的范围内的方式对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正。

如后所述，在权利要求5的自动变速器的控制装置中，构成为所述自动变速器的控制装置具备：输入扭矩计算单元，其计算向所述自动变速器输入的输入扭矩；车辆重量估计单元，其至少根据变速前后的所述输入扭矩和所述输出转速的变化量来估计所述车辆的重量；以及学习值校正单元，其利用所述估计的车辆的重量来校正所述学习值。

如后所述，在权利要求6的自动变速器的控制装置中，构成为当所述估计的车辆的重量超过阈值时，所述学习值校正单元禁止学习。

如后所述，在权利要求7的自动变速器的控制装置中，构成为所述车辆重量估计单元将在所述变速期间作用于所述车辆的行驶阻力视为不变，根据所述变速前后的所述输入扭矩和所述输出转速的变化量来估计所述车辆的重量。