[发明专利]自动变速器的控制装置

权利要求书

1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器通过摩擦接合要素对搭载于车辆的发动机的输出进行变速，所述自动变速器的控制装置的特征在于，具备：

输入转速检测单元，其检测所述自动变速器的输入转速；

输出转速检测单元，其检测所述自动变速器的输出转速；

输出转速变化量计算单元，其计算所述输出转速的变化量；

输出转速变化量平均值计算单元，其计算在变速的惯性相初期的规定期间内的所述输出转速的变化量的平均值；

车辆加速度平均值计算单元，其根据所述输入转速与输出转速之比来判定变速的结束，并且将所述输出转速的变化量视为表示车辆加速度的参数，根据所述输出转速的变化量来计算所述变速结束后的车辆加速度的平均值；

差计算单元，其计算所述输出转速的变化量的平均值与所述车辆加速度的平均值之差；

学习值计算单元，其计算学习值，该学习值用于以所述计算出的差进入规定的范围内的方式对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正；

增减校正单元，其使用所述计算出的学习值对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正；以及

供给油压控制单元，其控制向所述摩擦接合要素供给的供给油压，使得成为所述增减校正后的传递扭矩目标值。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述自动变速器的控制装置还具备：

发动机扭矩下降要求量计算单元，其根据所述增减校正后的传递扭矩目标值来计算所述发动机的扭矩下降要求量；以及

发动机扭矩降低单元，其根据所述计算出的扭矩下降要求量来使所述发动机的扭矩降低。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，当变速时间超过目标变速时间规定值以上时，所述发动机扭矩下降要求量计算单元计算所述发动机的扭矩下降要求量。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，当所述车辆的行驶状态为规定的状态时，所述增减校正单元以所述计算出的差进入规定的范围内的方式对所述摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述自动变速器的控制装置具备：

输入扭矩计算单元，其计算向所述自动变速器输入的输入扭矩；

车辆重量估计单元，其至少根据变速前后的所述输入扭矩和所述输出转速的变化量来估计所述车辆的重量；以及

学习值校正单元，其通过所述估计的车辆的重量来校正所述学习值。

6.根据权利要求5所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，当所述估计的车辆的重量超过阈值时，所述学习值校正单元禁止学习。

7.根据权利要求5或6所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述车辆重量估计单元将在所述变速期间作用于所述车辆的行驶阻力视为不变，根据所述变速的前后的所述输入扭矩和所述输出转速的变化量来估计所述车辆的重量。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述自动变速器的控制装置具备发热量计算单元，该发热量计算单元计算所述摩擦接合要素的所述变速时的发热量，并且

所述自动变速器的控制装置具备：

第2学习值校正单元，在所述计算出的摩擦接合要素的变速时的发热量超过阈值时，该第2学习值校正单元对所述学习值进行校正，使得在所述发动机的扭矩与所述传递扭矩中至少对所述发动机的扭矩进行减小校正；以及

发动机扭矩减小单元，其使所述发动机的扭矩减小，以成为所述减小校正后的值。

9.根据权利要求8所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，当所述发动机的扭矩的减小校正量超过极限值时，所述第2学习值校正单元对所述传递扭矩进行增大校正。

10.根据权利要求8或9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，当所述变速的时间超过目标变速时间规定值以上时，所述第2学习值校正单元对所述发动机的扭矩进行减小校正。