[发明专利]在避让操作中提前调节车辆横向动力

权利要求书

1. 用于在避让操作中借助于车辆调节器（3）来影响车辆（F）的横向动力的方法，所述车辆调节器调节车辆（F）的浮动角和/或偏转率，并且在超过规定的阈值时触发一种自动的调节作用，其特征在于具有下述步骤：

- 对车辆的环境进行监控，涉及沿车辆（F）的行驶方向可能存在的障碍物（H），

- 估计与障碍物（H）碰撞的危险，并且

- 根据危险情况来调节所述调节器（3）的一种确定的调节特性。

2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了对危险状况进行评估，测定距障碍物（H）的距离、本身车辆（F）和障碍物（H）的速度、相对速度、和/或车辆（F）直到到达障碍物（H）所需的持续时间，并且根据这些参数中的一个或者多个参数对于调节器的调节特性进行调节。

3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此地调节所述调节器的阈值、放大系数或者另一参数，即在临界行驶状态时调节器（3）允许浮动角和/或偏转角比标准模态时更大。

4. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此地调节所述调节器的阈值、放大系数或者另一参数，即在亚临界行驶状态时所述调节器（3）比在标准模态时更早地进行干预。

5. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在临界行驶状态时反作用于车辆（F）偏转运动的调节作用的强度要比在标准模态时的弱，或者不进行这种调节作用。

6. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在亚临界行驶状态时反作用于车辆偏转运动的调节作用的强度要比在标准模态时的更强。

7. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在临界行驶状态时调节器（3）支持驾驶员的避让转向运动。

8. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在临界行驶状态时在调节器（3）上调节的参数和/或阈值与在标准模态时的不同。

9. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，根据危险状况测定调节器-额定参数，例如额定压力、额定压力梯度、转向角、或者转向角梯度。

10. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于传感器（1）来识别避让操作，并且只有在识别肯定有避让操作时才根据危险状态使调节器（3）的调节特性适配。

11. 调节器，包括用于影响车辆（F）横向动力的调节器以及用于执行前面要求保护的方法的装置。