[发明专利]用于涂装设备的供应软管

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于涂装设备的供应软管，特别是用于在旋转雾化器中给透平供应压力空气或者用于给雾化器供应液态介质例如漆或冲洗介质或者用于给雾化器供应导向空气。

此外，本发明还包括一种涂装机器人，其具有这种用于对由该涂装机器人引导的雾化器进行供应的供应软管。

背景技术

图1以简化的方式示出传统的涂装机器人1，该涂装机器人例如可以在用于涂装机动车车身构件的涂装设备中使用。所述涂装机器人1具有近中机器人臂2和远中机器人臂3，其中，近中机器人臂2根据通常的专业术语也称为“臂1”，而远中机器人臂3通常被称为“臂2”。近中机器人臂2可枢转地支承在机器人基座上，其中，该机器人基座可选地能够固定不动或可移动并且为了简化起见没有示出。相反，远中机器人臂3利用枢转铰链4可枢转地布置在近中机器人臂2的远中端部上。在远中机器人臂3的端部上装配一个多元件的机器人手轴5，所述机器人手轴以高度运动的方式引导旋转雾化器6，其中，所述旋转雾化器6具有钟形盘7作为施加元件，所述钟形盘由透平8驱动。用于驱动透平8的压力空气通过调节器9供入，所述调节器固定地安装在所述远中机器人臂2中，其中，该调节器9通过相应地节流供入的空气流调节透平8的转速并且从而调节钟形盘7的转速。调节器9与透平8之间的连接穿过近中机器人臂2、枢转轴承4、远中机器人臂3和机器人手轴5。在一段几个厘米的(9*12mm尺寸的)软管之后，所述连接在调节器9后面通过Y形件10分为两个9*12mm软管11、12，这些软管通过软管引导元件13与所述枢转轴承4中或上的两个异径管14、15连接。所述两个异径管14、15在下游侧分别与一个6*8mm软管16、17连接，其中，这两个6*8mm软管16、17通过软管引导元件18、远中机器人臂3和机器人手轴5通往透平8并且驱动该透平。

透平8的压力空气供应装置被分为近中机器人臂2中的两个9*12mm软管11、12和远中机器人臂3中的两个6*8mm软管16、17。大规格的9*12mm软管11、12在此由于其相对大的内横截面提供的优点是相应小的流动阻力。但是大规格的9*12mm软管11、12不适于在机器人手轴5中布设，因为大规格的9*12mm软管11、12不能承受机器人手轴5中的扭转载荷。因此在机器人手轴5中布设较小的6*8mm软管16、17，所述软管由于其较小的横截面能够在运行中持久地承受机器人手轴5中扭转载荷。

但是该公知的涂装机器人的缺点是如下事实：透平8的压力空气供应装置的流动阻力在调节器9与透平8之间由于6*8mm软管16、17的相对小的内横截面而增高。

为了解决所述问题已经提出，将异径管14、15从枢转轴承4沿流动方向错位，也就是挪到远中机器人臂4中。但是这由于机器人手轴5中出现的扭转载荷并且由此导致另外的软管在异径管14、15上刮蹭而不能实现。此外，当异径管14、15靠近机器人手轴5地挪到远中机器人臂3中时，异径管14、15将不能承受机器人手轴5区域中的机械载荷。因此结果是在这种方案中不能确保异径管14、15与6*8mm软管16、17之间的可靠连接。此外，另外的软管也会受损。

即使将大规格的9*12mm软管11、12引导穿过机器人手轴5也不能解决上述问题，因为这种大规格软管不能承受机器人手轴5中的扭转载荷。

此外，DE 60304386T2的图4示出管道系统，其具有第一供应管道和第二供应管道，其中，这两个供应管道显然具有不同的内横截面。但是在此涉及的并不是一件式的管道，而是两个分开的具有不同内横截面的管道。

最后，对于一般的现有技术还需指出由本申请人出版的文献“技术手册：轿车涂装技术入门”。但是该文献仅仅公开了传统的供应软管及其在涂装技术领域中的应用。

发明内容

因此，本发明的任务在于降低透平的压力空气供应装置或旋转雾化器的引导空气供应装置中的流动阻力。

所述任务通过独立权利要求所述的新型供应软管解决。

本发明包括以下一般的技术教导：提供一种供应软管，其中，上游的软管区段具有比下游的软管区段大的内横截面。