[发明专利]用于涂装设备的供应软管

权利要求书

1.一种用于涂装设备的供应软管(16′，17′)，特别是用于给旋转雾化器(6)中的透平(8)供应压力空气或者用于给雾化器(6)供应液态介质例如漆或冲洗介质或者用于给雾化器(6)供应转向空气，所述供应软管具有：

a)布置在上游的软管区段(20)，和

b)布置在下游的软管区段(22)，

其特征在于，

c)所述布置在上游的软管区段(20)具有比所述布置在下游的软管区段(22)大的内横截面。

2.如权利要求1所述的供应软管(16′，17′)，其特征在于，

a)具有较大内横截面的所述布置在上游的软管区段(20)具有大于30cm、40cm或45cm的长度(L1)，特别是具有基本上1m或50cm的长度，和/或

b)具有较大内横截面的所述布置在上游的软管区段(20)具有长度(L1)，该长度基本上相应于涂装机器人(1)的远中机器人臂(3)的长度，和/或

c)具有较小内横截面的所述布置在下游的软管区段(22)具有小于50cm、35cm、30cm、25cm或20cm的长度(L3)，和/或

d)具有较小内横截面的所述布置在下游的软管区段(22)具有长度(L3)，该长度基本上相应于机器人手轴(5)的长度，和/或

e)具有较大内横截面的所述布置在上游的软管区段(20)比具有较小内横截面的所述布置在下游的软管区段(22)长得多。

3.如前面权利要求中任一所述的供应软管(16′，17′)，其特征在于，

a)所述布置在下游的软管区段(22)具有足够的抗扭转扭能力，以便持久地承受住多元件机器人手轴(5)的多重旋转运动，并且

b)所述布置在上游的软管区段(20)由于其较大的内横截面而刚性太大以至于不能经受多元件机器人手轴(5)的旋转运动，

4.如前面权利要求中任一所述的供应软管(16′，17′)，其特征在于，

a)在具有较大内横截面的所述布置在上游的软管区段(20)与具有较小内横截面的所述布置在下游的软管区段(22)之间存在过渡区段(21)，在所述过渡区段中，所述供应软管(16′，17′)的内横截面沿流动方向缩细，和/或

b)所述过渡区段(21)比所述布置在上游的软管区段(20)短得多。

5.如前面权利要求中任一所述的供应软管(16′，17′)，其特征在于，

a)所述布置在上游的软管区段(20)连续地和/或无阶台地过渡到所述布置在下游的软管区段(22)中，和/或

b)所述布置在上游的软管区段(20)和所述布置在下游的软管区段(22)由同一种材料构成。

6.如前面权利要求中任一所述的供应软管，其特征在于，

a)所述布置在上游的软管区段(20)和所述布置在下游的软管区段(22)一体地构成，和/或

b)整个供应软管(16′，17′)一体地构成。

7.如前面权利要求中任一所述的供应软管，其特征在于，

a)所述布置在上游的软管区段(20)内部的横截面基本上是恒定的，和/或

b)所述布置在下游的软管区段(22)内部的横截面基本上是恒定的。

8.如前面权利要求中任一所述的供应软管，其特征在于，

a)所述供应软管(16′，17′)是溶剂耐受和/或漆耐受的，和/或

b)所述供应软管(16′，17′)由电绝缘材料构成，和/或

c)所述供应软管(16′，17′)在所述布置在上游的软管区段(20)中能够被走珠清洗。

9.一种涂装机器人(1)，其特别是用于涂装机动车车身构件，其特征在于，设有如前面权利要求中任一所述的供应软管(16′，17′)。

10.如权利要求9所述的涂装机器人(1)，具有：

a)近中机器人臂(2)；

b)装配在所述近中机器人臂(2)的端部上的远中机器人臂(3)；

c)铰链(4)，所述关节将所述远中机器人臂(3)与所述近中机器人臂(2)可枢转地连接；和/或

d)用于引导施加器具(6)、特别是旋转雾化器(6)的机器人手轴(5)，其中，所述机器人手轴(5)装配在所述远中机器人臂(3)的端部上。