[发明专利]控制设备及其用途

权利要求书

1.一种用于双向致动控制构件(3)的控制设备，特别是机动车中的控制设备，

-具有控制驱动装置(7)，

-具有联接单元(10)，该联接单元(10)在驱动侧上被联接到所述控制驱动装置(7)用于执行双向控制运动，并且，该联接单元(10)被设计成用于在输出侧上联接到所述控制构件(3)，该控制构件是待双向致动的，

-其中，所述联接单元(10)具有位于所述驱动侧上的驱动元件(11)，该驱动元件(11)被联接到所述控制驱动装置(7)，

-其中，所述联接单元(10)具有位于所述输出侧上的输出元件(12)，该输出元件(12)能够被联接到所述控制构件(3)，并经由接头(17)被联接到所述驱动元件(11)，用于沿着所述输出元件(12)的纵向轴线(23)传递拉力和压缩力，

-其中，所述接头(17)以下述方式设计，即该接头(17)允许枢轴运动(24)和线性运动(25)，该枢轴运动(24)在所述驱动元件(11)与所述输出元件(12)之间，围绕横向轴线(26)运动，该横线轴线(26)在横向于所述纵向轴线(23)的接头(17)中伸展，该线性运动(25)平行于所述横向轴线(26)。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

所述接头被设计成筒形端接头(17)，所述筒形端接头(17)的纵向筒形端轴线(27)被定向成与所述横向轴线(26)同轴。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，

所述筒形端接头(17)具有筒形端(28)，该筒形端(28)形成在所述输出元件(12)处和所述驱动元件(11)处，并被安装在形成在所述驱动元件(11)或所述输出元件(12)上的筒形端轴承(29)中，以围绕所述横向轴线(26)能枢转并沿着所述横向轴线(26)能移位。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，

所述驱动元件(11)具有两个半壳部(30、31)，每一个半壳部包括一个轴承半壳部(32、33)，两个轴承半壳部(32、33)共同形成所述筒形端轴承(29)。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，

所述驱动元件(11)具有贯穿开口(34)，所述贯穿开口(34)沿着所述纵向方向(23)定向并展开到所述筒形端轴承(29)中，并且所述输出元件(12)从所述筒形端(28)沿着所述纵向方向延伸通过所述贯穿开口(34)，其中所述贯穿开口(34)的尺寸被设定为，其允许在所述驱动元件(11)与所述输出元件(12)之间的所述枢轴运动(24)和所述位移运动(25)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备，其特征在于，

所述驱动元件(11)具有圆柱形外轮廓(35)，并且能够在轴承衬(36)中沿着所述驱动元件(11)的所述纵向轴线(37)双向移位，并以围绕所述驱动元件(11)的所述纵向轴线(37)能旋转的方式安装。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，

所述驱动元件(11)以下述方式与控制驱动装置(7)联接，即所述驱动元件(11)围绕其纵向轴线(37)相对于所述控制驱动装置(7)能旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制设备，其特征在于，

在所述驱动元件(11)的远离所述输出元件(12)的端部，所述驱动元件(11)具有轴向轴承(39)，在所述轴向轴承(39)处，所述控制驱动装置(7)的驱动构件(15)沿着所述驱动元件(11)的所述纵向轴线(37)被支撑，并被支撑为能围绕该纵向轴线(37)旋转。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，

所述轴向轴承(39)具有形成在所述驱动元件(11)上的环形台阶(40)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备，其特征在于，

所述控制驱动装置(7)具有驱动马达(8)和变速箱(9)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制设备，其特征在于，

所述控制驱动装置(7)设置在外壳(42)中，所述联接单元(10)以可移位的方式也安装在所述外壳(42)处。

12.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，

所述筒形端(28)被整体模制在所述驱动元件(12)上。