[发明专利]侦测系统

说明书

背景技术

侦测系统常用于自动检测特定的感兴趣事件，例如入侵者的出现，丢弃的包裹以及特定面容。该系统还用于监视受限区域，例如银行、公共机构、拥塞的道路等。鉴于对这种侦测系统的需求不断增加，存在的兴趣在于对捕获的多种情况的视频图像进行编码以及跟踪运动对象，以通过数据网络进行高效传输，用于遥控，而不会增大侦测系统中这种高计算负载的硬件成本或复杂度。

发明内容

解决问题的方案

提出了侦测系统和侦测系统的多种实施例。在一个实施例，通过非限制性示例，一种侦测系统包括：输入单元，配置为接收通过使用第一摄像机而获取的多个视频帧；视频处理单元，配置为对所述多个视频帧执行预测和编码处理；以及运动对象跟踪单元，配置为基于来自预测和编码处理的结果的至少一部分，在所述多个视频帧之间跟踪运动对象，以产生所跟踪的运动对象的位置信息。该侦测系统还包括：控制单元，配置为基于位置信息产生控制信号，并将控制信号发送给第二摄像机，以控制第二摄像机的移动。

以上发明内容仅仅是说明性的，而绝不是限制性的。除了上述示例性的各方案、各实施例和各特征之外，参照附图和以下详细说明，将清楚其他方案、其他实施例和其他特征。

附图说明

图1示出了侦测系统的示例实施例的示意框图。

图2示出了图1所示侦测系统中的视频处理单元的示意框图。

图3a到3c示出了图1侦测系统执行的帧内预测处理的示意图。

图4示出了图1侦测系统执行的帧间预测处理的示意图。

图5a到5e示出了采样视频图像、以及图1侦测系统计算的采样视频图像的有关预测和编码信息。

图6a到6d示出了对图5a所示采样视频图像执行的运动分类的结果。

图7是侦测方法的示例实施例的流程图。

图8是运动对象跟踪处理的示例实施例的流程图。

图9是运动分类处理的示例实施例的流程图。

具体实施方式

在以下详细说明中，参考了作为详细说明的一部分的附图。在附图中，类似符号通常表示类似部件，除非上下文另行指明。具体实施方式部分、附图和权利要求书中记载的示例性实施例并不是限制性的。在不脱离在此所呈现主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，且可以进行其他改变。应当理解，在此一般性记载以及附图中图示的本公开的各方案可以按照在此明确考虑并作为本公开一部分的多种不同配置来设置、替换、组合和设计。

将理解，根据本公开示例实施例的系统和方法可以多种形式实现，包括硬件、软件、固件、专用处理器或其组合。例如，本公开的一个或多个示例实施例可以实现为具有程序的应用或其他适合的计算机可执行指令，它们有形地实现在例如程序存储设备(例如，硬盘、磁软盘、RAM、ROM、CD-ROM等)至少一个计算机可读介质上，并可由包括计算机和计算机系统的具有适当配置的任何设备或机器执行。一般而言，计算机可执行指令可以具有程序模块形式，包括例程、程序、对象、组件、数据结构等，其执行特定任务或实现特定抽象数据类型。在多种实施例中可以按需组合或分配程序模块的功能。将进一步理解，由于附图中示出的构成系统组件和过程操作的一些可以实现为软件，所以系统单元/模块之间的连接(或方法操作的逻辑流)可以依据本公开多种实施例所编程的方式而不同。

图1示出了侦测系统100的示例实施例的示意框图。如图所示，侦测系统100可以包括输入单元120、视频处理单元130、运动对象跟踪单元140和摄像机控制单元150。