[发明专利]侦测系统

权利要求书

1.一种侦测系统，包括：

输入单元，配置为接收通过第一摄像机获取的多个视频帧；

视频处理单元，配置为产生关于所述多个视频帧的预测和编码信息；

运动对象跟踪单元，配置为基于预测和编码信息的至少一部分，在所述多个视频帧之间跟踪运动对象，以产生所述运动对象的位置信息；以及

摄像机控制单元，配置为基于位置信息产生控制信号，并将控制信号发送给第二摄像机，以控制第二摄像机的移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中，视频处理单元包括：

预测模块，配置为产生关于所述多个视频帧的预测信息，预测信息包括运动矢量、残差数据和宏块类型信息中的至少一个；以及

变换/编码模块，配置为产生编码信息，编码信息指示了被分配以编码所述多个视频帧中宏块的比特的数目。

3.如权利要求2所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于预测信息和编码信息的所述至少一部分，执行第一运动分类，以确定包括运动对象的候选宏块的列表。

4.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于宏块的运动矢量，执行第一运动分类，其中如果运动矢量的幅度大于预定值，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

5.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于宏块的残差数据，执行第一运动分类，其中如果残差数据的幅度大于预定值，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

6.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于宏块类型信息执行第一运动分类，其中如果宏块类型信息指示宏块要以帧内编码模式来处理，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

7.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于宏块类型信息执行第一运动分类，其中如果宏块类型信息指示宏块包括MxM个图像像素，M不大于预定数，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

8.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于编码信息执行第一运动分类，其中如果编码信息指示用于块的编码比特的数目大于预定数，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

9.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于预测信息的至少一部分，执行第二运动分类以从候选宏块列表中去除宏块，其中如果预测信息指示宏块包括MxM个图像像素，M不大于预定数，则确定将该宏块从候选宏块列表中去除。

10.如权利要求3所述的系统，其中，运动对象跟踪单元基于预测信息的至少一部分，执行第二运动分类以从候选宏块列表中去除宏块，其中如果预测信息指示宏块被跳过宏块包围，则确定将该宏块从候选宏块列表中去除。

11.如权利要求1所述的系统，其中，第二摄像机是PTZ摄像机，其中基于控制信号使PTZ摄像机摇镜头或倾斜以拍摄视频。

12.一种侦测方法，包括：

产生关于从第一摄像机获取的多个视频帧的预测信息和编码信息；

基于预测信息和编码信息的至少一部分，在所述多个视频帧之间跟踪运动对象，预测信息包括关于所述多个视频帧的运动矢量、残差数据和宏块类型信息中的至少一个；

基于所述运动对象的位置信息产生控制信号；以及

将控制信号发送给第二摄像机，以控制第二摄像机的移动。

13.如权利要求12所述的方法，其中，跟踪运动对象包括：

执行第一运动分类，以确定包括运动对象在内的候选宏块的列表；以及

执行第二运动分类，以确定包括运动对象的最终宏块的列表。

14.如权利要求13所述的方法，其中，在第一运动分类中，如果运动矢量的幅度大于预定值，则将宏块确定为包括在候选宏块列表中。

15.如权利要求13所述的方法，其中，在第一运动分类中，如果残差数据的幅度大于预定值，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。

16.如权利要求13所述的方法，其中，在第一运动分类中，如果宏块类型信息指示宏块要以帧内编码模式来处理，则将该宏块确定为包括在候选宏块列表中。