[发明专利]检验装置和用于定位检验装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检验装置和一种用于定位检验装置的方法。本发明尤其涉及一种应用在静止的燃气轮机中的管道镜。

背景技术

在专利文献中已经描述了很多检验工具，例如内窥镜、支气管镜、管道镜以及其他工具。然而这些检验工具经常设计成用于非常特殊的应用并且例如不适合应用在静止的燃气轮机中。由于设置在环形燃烧室中心的毂，对环形燃烧室的检查造成了典型的特殊困难。

例如在GB 2 425 764 B中描述了一种用于检验涡轮机的内窥镜。该检验工具基本上包括由多个单个的、小的和大的部段组成的机构，这些部段通过钢丝绳相互连接。这些部段通过钢丝绳的“张紧”而相互拉紧并且由此构成预先限定的几何形状。因此，该机构具有至少两种“状态”：一种是没有张紧的状态，那么各个部段在钢丝绳上松弛地向下悬挂，并且另一种状态是张紧的状态，这时这些部段相对彼此张紧并且构成预先限定的几何形状。尤其在非张紧的状态下，可运动的部分的部段没有完全相互抵靠。

在GB 2 425 765 B中公开的检验工具的功能几乎仅通过这些部段的设计来限定。例如仅在运动平面中通过简单的松弛的铰链连接允许这些部段相对彼此运动。松弛的铰链连接基本上分别由“铰链窝”和相关联的配对件组成，其中，部段与其形状和长度无关地总是分别具有两个部件。然而只有当部段的配对件支承在另一部段的“铰链窝”中时，该铰链连接才是有效的。如果不是这种情况，即配对件不直接位于“铰链窝”中，那么尤其在仅一个平面中的期望的运动，即垂直于铰链连接的旋转轴线的期望运动不再可能。此外，由于各个部段的“彼此离开”也可导致这些部段的相互转动或者扭转，由此不再能可靠且可重复地获得上述的“最终几何形状”。各个部段被设计得越大并且越重，问题出现得越频繁。

在GB 2 425 764 B中描述的检验工具在没有其他改型的情况下不适用于检验静止的燃烧室。这可通过多次实际检查示出。上述铰链连接尤其仅能够受限制地确保高的位置精度，因为各个部段仅通过松弛的铰链连接相互连接。只要检验工具松弛，这些部段的相互接触在任何时候都会消失。依据待检验的区域，检验工具构造得越大，该事实作用得越强。那么，例如基于上述原理并且用于微创外科手术的夹具的精度明显更高。然而，这种工具的尺寸在大约10cm至50cm的相对小的范围内。为了检验大的、例如静态燃气轮机所具有的燃烧室，与此相对地，检验工具的在两米至四米的范围中的尺寸是必要的。这里，位置的绝对误差为几厘米。

由于前述的检验工具的取决于其大小的大的误差，但也由于所示出的基于各个部段的松弛的铰链连接的扭转问题，不再能够检验大的、例如静止的燃气轮机所具有的燃烧室。

在EP 0 623 004 B1中描述了一种具有伸长的部分的外科仪器，该伸长的部分用于在需要时通过限定的开口引入到体腔中。该伸长的部分具有多个可相对彼此运动的部段。在此，这些部段的相对彼此的相对运动通过止挡部来限制。

在EP 1 216 796 A1中公开了一种燃气轮机检验设备，该燃气轮机检验设备包括两个借助铰链相互连接的臂。借助钢丝绳实现这些臂的相对彼此的运动。

在US 2,975,785中描述了一种光学观察设备，该观察设备包括柔性区域。该柔性区域由多个相互贴靠在一起的部段组成，张紧索延伸穿过这些部段。借助张紧索，柔性区域能够转为确定的形状。

柔性区域在US 3,270,641中公开了一种具有柔性区域的另一光学观察仪。该柔性区域包括多个通过铰链相互连接的部段。借助延伸穿过铰链的张紧索可使所述柔性区域移动。

在US 6,793,622 B2、US 5,846,183、US 2004/0193016 A1、US3,557,780、US 3,190,286、US 3,071,161、US 2002/0193662 A1、JP2-215436、DE 691 03 935 T2、DE 696 33 320 T2、JP 7-184829、JP2-257925和DE 196 08 809 A1中描述了其他内窥镜，在所述内窥镜中，借助张紧索使柔性区域移动。在DE 198 21 401 A1、EP 1 045 665 B1、JP 03103811 A、DE 103 51 013 A1、DE 690 03 349 T2和DE 22 37 621中公开了其他内窥镜。

此外，在US 2004/0059191A1中描述了一种用于使例如为管道镜的伸展的检验工具的远端移动的机构。在此，远端的移动借助钢丝绳机构实现。