[发明专利]检验装置和用于定位检验装置的方法

权利要求书

1.检验装置（1），所述检验装置包括远端的区域（2）、近端的区域（3）以及设置在所述远端的区域（2）和所述近端的区域（3）之间的柔性区域（4），其中，所述柔性区域（4）包括多个能相对彼此运动地设置的部段（5），

其特征在于，

至少一个外部的引导元件（6）设置在所述远端的区域（2）和所述近端的区域（3）之间的所述柔性区域（4）之外，使得所述远端的区域（2）能借助所述外部的引导元件（6）相对于所述近端的区域（3）运动，其中，至少两个部段（5）铰接地和/或形状接合地相互连接。

2.根据权利要求1所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述外部的引导元件（6）构造为索或者链。

3.根据权利要求1或2所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述外部的引导元件（6）固定在所述远端的区域（2）上和/或固定在所述近端的区域（3）上。

4.根据权利要求1至3之一所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述远端的区域（2）和/或所述近端的区域（3）包括多个能相对彼此运动地设置的部段（5）。

5.根据权利要求1至4之一所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述部段（5）借助于至少一个内部的索（7、8）相互连接。

6.根据权利要求1至5之一所述的检验装置（1），

其特征在于，

至少一个部段（5）具有空心圆柱体的形状，所述空心圆柱体在其侧面（37、38）中具有多个开口（31）。

7.根据权利要求1所述的检验装置（1），

其特征在于，

至少两个部段（5）借助固定的铰链连接（25）相互连接。

8.根据权利要求7所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述铰链连接（25）构造成，使得两个相互连接的所述部段（5）仅能在一个平面中运动。

9.根据权利要求7或8所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述铰链连接（25）包括铰链榫头（27）、铰链槽（26）和铰链销（28）。

10.根据权利要求1至9之一所述的检验装置（1），

其特征在于，

所述检验装置（1）构造为管道镜。

11.用于在空腔中定位检验装置（1）的方法，所述检验装置包括远端的区域（2）、近端的区域（3）、设置在所述远端的区域（2）和所述近端的区域（3）之间的柔性区域（4）以及至少一个外部的引导元件（6），其中，所述外部的引导元件（6）设置在所述远端的区域（2）和所述近端的区域（3）之间的所述柔性区域（4）之外，

其特征在于，

所述远端的区域（2）借助所述外部的引导元件（6）相对于所述近端的区域（3）运动。

12.根据权利要求11的方法，

其特征在于，

所述柔性区域（4）包括多个能相对彼此运动地设置的部段（5），其中，所述部段（5）借助至少一个内部的索（7、8）相互连接，并且

-所述远端的区域（2）和所述柔性区域（4）通过开口（35）引入到空腔中，其中，所述内部的索（7、8）被松弛，

-所述远端的区域（2）借助所述外部的引导元件（6）引向到所述近端的区域（3）处，

-所述内部的索（7、8）被张紧，并且由此所述远端的区域（2）远离所述近端的区域（3）。