[发明专利]四足动物的康复或运动帮助装置

说明书

技术领域

本发明涉及两条后腿伤残或瘫痪的四足动物，特别是狗和猫的康复、康复准备或运动帮助设备的领域。

背景技术

已知各种用于支持动物后腿的装置，通常为套在动物躯干上二轮车的型式，其中动物不需要由它的后腿全部或部分地支撑。这些已知的装置补偿后腿支撑功能的不足，但对动物来说是完全被动的，根本不能为它们提供运动。还有已经观察到对欠缺的肢干使它们进行运动是非常有益的，由于改善了动物肌肉、血管以及关节的能力所以适合维持或甚至恢复动物的运动肌的功能。这些练习实质上就是康复模式或预习康复阶段，已经证明了它们的功效。在美国专利US 4777910文件中描述的装置提供一种有脚蹬的系统，前进时该装置的轮子驱动 脚蹬用于使动物的后腿作循环运动，由脚蹬驱动的滑靴支持和接纳动物的后腿。但是，这种装置不能使两条腿互相同步地运动，也不能控制两条腿运动之间的偏差或相位差。还有，该装置的挽具和将它保持在动物身上是非常初步不完全的和使动物不舒服的。另外，请注意动物的后腿应维持有最小的肌肉正常张力,不然的话动物的两条后腿用这样的装置可能会趴下。

发明内容

本发明的目标是克服全部或部分的上述缺点。

因此，本发明的目的是能让两条后腿伤残的四足动物来回活动同时自动地运动动物后腿的装置，其特征在于：它包括：

— 机架，两个侧边轮安装在机架上；

— 接纳和支持动物两条后腿的后挽具，可由机架支持该挽具，

— 有两个曲轴销的曲轴型的驱动轴，将移动动物后腿的机构连接到曲轴销，这样成形驱动轴以便象链组运动那样同步但相位相反地运动动物两条后腿的每一条,就象链组的运动那样，

— 用于从至少一个轮子控制驱动轴的转动的传动机构。

因此，曲轴构成每条后腿的运动机构之间的直接连接，它的构造确保它的同步性和180度相位差。相位相反的运动保证装备了按照本发明装置的动物理想舒适的平衡。该装置还很结实和可适合不同形态和高度的动物。当在康复过程中使用该装置时它还非常适合使动物的病理、行为取得明显的进步。

按照本发明别的有利的特性，传动机构包括锁定/解锁机构可选择地从至少一个轮提供该驱动轴的转动运动的实际传动或者中断这种传动。

按照本发明还有其他的有利的特性，将驱动轴可拆卸可转动地安装在机架上。

按照本发明还有其他的有利的特性，后挽具包括由棘爪机构连接在机架的框架，特别能让后挽具有垂直的行程。

按照本发明还有其他的有利的特性，该装置包括用于调节后挽具相对机架的垂直位置的高度调节机构，这样的高度调节机构是特殊的齿条一齿轮传动类型的。

按照本发明还有其他的有利的特性，后挽具基本上成包围动物腹部的带状，该带有构成骨盆支架的伸长部。

按照本发明还有其他的有利的特性，用于运动动物后腿的机构包括两个滑靴，其中接纳和支持动物的两条后腿以便使它们象链组那样运动。

按照本发明还有其他的有利的特性，该装置包括挽具套入机构，通过前挽具能将动物的胸部连接到机架，所述挽具套入机构相对机架特别可以枢转。

按照本发明还有其他的有利的特性，用于运动动物后腿的机构包括两个摇架，两个滑靴分别连接到两个摇架。

按照本发明还有其他的有利的特性，将驱动轴相对前-后纵向设置在轮子的前面，每个摇架在前面由驱动轴的相应曲轴销驱动，曲轴销可转动地安装在驱动轴上，而摇架在后面支承在机架承载的支持轴上。

按照本发明还有其他的有利的特性，每个摇架包括相对后部降低的前部提供离地的距离。

按照本发明还有其他的有利的特性，驱动轴与轮子的轴基本上同轴，机架包括前部件和后部件，后部件依次包括支持后挽具的上刚性子组件，而前部件是围绕基本垂直的轴相对后部件可转动地安装，前部件还连接到前挽具。

按照本发明还有其他的有利的特性，驱动轴与轮子的轴基本上同轴，该装置还包括有两个曲轴销的曲轴型的随动轴，随动轴设置在驱动轴的前面和通过传动机构由驱动轴驱动，每个摇架由驱动轴的相应曲轴销在后面驱动，曲轴销可转动地安装在驱动轴上,和摇架在前面支承在随动轴的对应曲轴销上。

按照本发明还有其他的有利的特性，单个轮就能驱动该驱动轴,而另一个轮是自由的。

按照本发明还有其他的有利的特性，在驱动轴和驱动轮之间的减速比大约在1/3和1之间，特别是1/2，并可作为动物身体条件的函数进行调节。

本发明还有另一个目的是有全部或部分下述部件的一种装置：