[发明专利]四足动物的康复或运动帮助装置

权利要求书

1.一种能让两条后腿伤残的四足动物活动同时自动地运动动物后腿的装置，其特征在于它包括：

- 机架（1；47-49；62），两个侧边轮（2、3；52、53；63、64）安装在机架上；

- 接纳和支持动物两条后腿的后挽具（4；46），可由机架支持该挽具；

- 有两个曲轴销的曲轴型驱动轴（30；51；65），将运动动物后腿的机构（34、35；54；72、73、76）连接到曲轴销，使所述驱动轴（30；51；65）成形为以便象链组运动那样同步但相位相反地运动动物两条后腿的每一条；

- 用于从至少一个轮子（2；53；63）控制驱动轴（30；51；65）的转动的传动机构（80；71）。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于传动机构（80；71）包括锁定/解锁机构（40、41；60），它选择性从至少一个轮子（2；53；63）提供该驱动轴（30；51；65）的转动运动的实际传动或者中断这种传动。

3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于将驱动轴（30；51；65）可拆卸地可转动地安装到机架（1；47-49；62）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于后挽具（4；46）包括通过棘爪机构（24）连接到机架（1）的框架，特别是允许后挽具（4；46）的垂直行程。

5.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于它包括用于调节后挽具（4；46）相对机架（1；47-49）的垂直位置的高度调节机构，特别是这样的高度调节机构是齿条-齿轮型的。

6.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于后挽具（4）基本上是包围动物腹部的带形，该带有构成骨盆支架的伸长部（17）。

7.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于运动动物后腿的机构包括两个滑靴（35；54；76），将动物的两个后腿接纳和支持在其中以便使它们象链组那样运动。

8.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于它包括套入机构（26；47、50），通过前挽具（5；45）能将动物的胸部连接到机架（1；48、49），特别是所述套入机构相对机架（1）可以枢转。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于用于运动动物后腿的机构包括两个摇架（34；72、73），两个滑靴（35，76）分别连接到两个摇架。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于相对前-后纵向将驱动轴（30）设置在轮子（2、3）的前面，每个摇架（34）在前面由驱动轴的相应曲轴销（31）驱动，曲轴销可转动地安装在驱动轴上，摇架在后面支承在机架（1）承载的支持轴（32）上。

11.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于每个摇架（34）包括降低的前部提供相对后部降低的离地距离。

12.按照权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于驱动轴（51）基本上与轮子的轴是同轴的，机架包括前部件（47）和后部件（48、49），后部件（48、49）依次包括支持后挽具（46）的上刚性子组件（48），而相对后部件（48、49）围绕基本垂直的轴（50）可转动地安装前部件（47），前部件（47）还与前挽具（45）相连。

13.按照权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于驱动轴（65）基本上与轮子（63、64）的轴是同轴的，该装置还包括有两个曲轴销的曲轴型随动轴（68），将该轴设置在驱动轴（65）的前面，并通过传动机构（71）由驱动轴驱动，由驱动轴（65）相应的曲轴销（66）在后面驱动每个摇架（72、73），曲轴销可转动地安装在驱动轴上，摇架在前面支承在随动轴（68）的对应曲轴销（66）上。

14.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于单个轮子（2；53；63）能驱动驱动轴（30；51；65）而另一个轮子是自由的。

15.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于在驱动轴（30；51；65）和驱动轮（2；53；63）之间的减速比是在1/3到1之间，特别是1/2。