[发明专利]具有可改变刚度的柔性内窥镜

说明书

相关申请的交叉引用

该非临时专利申请根据35U.S.C§119要求于2009年11月2日提交的名称为“具有可改变刚度的柔性内窥镜”的美国临时专利申请No.61/257,299的优先权的权益，其通过引用合并于此。

技术领域

本发明大致涉及医疗装置，诸如内窥镜和导管。更具体而言，本发明涉及具有可改变刚度的柔性医疗装置。

背景技术

多种医疗装置通常用于进入身体的细微区域，以输送诊断或治疗药剂并在这些区域上实施外科治疗过程。例如，柔性内窥镜能够使用不同的身体通道（例如消化道和排泄管和气道）进入结肠、食道、胃、尿道、膀胱、输尿管、肾、肺、支气管、子宫和其它器官。导管可将循环系统用作路径，以进入靠近心脏的治疗部位。

这些医疗装置通常通过诸如那些在腹股沟或颈部中的大动脉被引入身体、通过肛门进入结肠和肠内管、或者通过尿道进入泌尿系统。这些装置通常穿过不断变窄的动脉和管道，直到它们到达身体内的手术部位。许多这种路径可能是弯曲的、循环的甚至绕回的。为了使医疗装置通过这些路径到达手术部位，医疗装置必须是柔性的以允许弯曲，还要具有足够的裂断强度，以在被推动时防止医疗装置屈曲。

一些内窥镜和电生理学导管能够操纵或偏转内窥镜的远端尖端，以在检查时沿着解剖体，诸如结肠、膀胱、肾和心脏的路径前行。偏转或枢转通常在这些类型的医疗装置中是期望的特性，以使对周围组织的摩擦力和损伤最小化并检验目标检查部位。内窥镜通过患者体内不同区域的导航提高了检查的成功率并且使患者的疼痛、副作用、危险或镇静作用最小化。

在一些已知的装置中，为了在装置的远端柔性部分处实现主动偏转，内窥镜可使用在装置的一个端部上、通常是把手处产生的力。该力然后由控制索或拉线传递到枢转部。拉线被承载在将远端连接到把手中的一组控制器的内窥镜轴内。通过操作控制器，操作者能在插入期间操纵内窥镜的远端部分并将其引导到患者体内的关心区域。

在一些情况下，可能期望沿内窥镜的长度提供内窥镜的一个或多个刚性部分。例如，可能期望改变内窥镜的选定部分，诸如例如恰好接近可偏转远端部分的选定部分的柔性（例如，增强或使其更刚硬）。这一特征可提供内窥镜在患者体内的更好控制和操纵性。

在一些情况下，可能期望提供比仅仅内窥镜可偏转远端部分更多的偏转或枢转。例如，可能期望添加邻近主动偏转部分（例如，远端部分）的二次或被动偏转部分。

发明内容

本发明大致涉及一种被构造为被插入到患者体腔中的柔性医疗装置。该医疗装置在外科治疗过程，诸如内窥过程期间使用时提供改进的操作性和功能性。

在一个方面，本发明涉及一种设备，该设备包括柔性细长构件，该柔性细长构件可限定至少一个腔并可被构造为被插入到患者的身体通道内。所述柔性细长构件可包括近端部分、远端部分和设置在所述近端部分与所述远端部分之间的中间部分。所述远端部分可在基本直线形构造和曲形构造之间移动。加强构件可被联接到所述细长构件。所述加强构件可沿着所述细长构件的长度移动到选定位置，以改变所述细长构件的所述选定位置的柔性。所述加强构件还可包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一刚度，所述第二部分具有不同于所述第一刚度的第二刚度。

根据本发明这一方面的实施例可包括如下特征。所述加强构件可被设置在所述柔性细长构件的所述至少一个腔内。所述加强构件可包括可伸缩地彼此联接的第一套筒和第二套筒。所述加强构件沿所述加强构件的长度可包括可变直径。所述加强构件沿着所述加强构件的长度可包括可变壁厚。所述加强构件可被构造为滑动地联接到所述柔性细长构件的外部表面。

在另一方面，本发明涉及一种设备，该设备包括柔性细长构件，该柔性细长构件可限定腔并可被构造为被插入到患者的身体通道内。所述柔性细长构件可包括近端部分、远端部分和设置在所述近端部分与所述远端部分之间的中间部分。所述远端部分可在基本直线型构造和曲形构造之间移动。加强构件可被设置在所述细长构件的所述腔内。所述加强构件也可限定腔。所述柔性细长构件的所述腔和所述加强构件的所述腔可共同限定工作通道，所述工作通路被构造为滑动地接纳通过该工作通道的医疗器械。