[发明专利]具有可改变刚度的柔性内窥镜

权利要求书

1.一种设备，包括：

柔性细长构件，该柔性细长构件限定至少一个腔并被构造为被插入到患者的身体通道内，其中所述柔性细长构件包括近端部分、远端部分和设置在所述近端部分与所述远端部分之间的中间部分，并且其中所述远端部分在基本直线形构造和曲形构造之间能移动；和

联接到所述柔性细长构件的加强构件，所述加强构件能沿着所述柔性细长构件的长度移动到选定位置，以改变所述柔性细长构件的所述选定位置的柔性，并且其中所述加强构件包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一刚度，所述第二部分具有不同于所述第一刚度的第二刚度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述加强构件被设置在所述柔性细长构件的所述至少一个腔内。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述加强构件包括可伸缩地彼此联接的第一套筒和第二套筒。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述加强构件沿着所述加强构件的长度包括可变直径。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述加强构件沿着所述加强构件的长度包括可变壁厚。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述加强构件被构造为滑动地联接到所述柔性细长构件的外部表面。

7.一种设备，包括：

柔性细长构件，该柔性细长构件限定腔并被构造为被插入到患者的身体通道内，其中所述柔性细长构件包括近端部分、远端部分和设置在所述近端部分与所述远端部分之间的中间部分，并且其中所述远端部分在基本直线型构造和曲形构造之间能移动；和

被设置在所述柔性细长构件的所述腔内的加强构件，其中所述加强构件限定腔，并且所述柔性细长构件的所述腔和所述加强构件的所述腔共同限定工作通道，所述工作通路被构造为滑动地接纳通过该工作通道的医疗器械。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述加强构件包括可伸缩地彼此联接的第一套筒和第二套筒。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述加强构件沿着所述加强构件的长度包括可变直径。

10.根据权利要求7所述的设备，其中所述加强构件沿着所述加强构件的长度包括可变壁厚。

11.根据权利要求7所述的设备，其中所述加强构件被构造为能沿着所述柔性细长构件的长度移动到选定位置，以改变所述柔性细长构件的所述选定位置的柔性。

12.根据权利要求7所述的设备，其中所述柔性细长构件的所述腔为第一腔，并且所述柔性细长构件限定第二腔，所述第二腔被构造为将医疗器械接纳在所述第二腔中。

13.根据权利要求7所述的设备，其中所述加强构件包括第一部分和第二部分，并且其中所述第一部分包括第一刚度，所述第二部分包括不同于所述第一刚度的第二刚度。

14.一种设备，包括：

柔性细长构件，该柔性细长构件被构造为被插入到患者的身体通道内，其中所述柔性细长构件限定腔，并包括近端部分、远端部分和在所述近端部分与所述远端部分之间的中间部分，并且其中所述远端部分被构造为在第一构造和第二构造之间易操纵；

套筒，该套筒被联接到所述柔性细长构件，从而所述柔性细长构件的至少一部分被设置在所述套筒的腔内，其中所述套筒和所述柔性细长构件被构造为相对于彼此能滑动地移动；并且

其中所述柔性细长构件的所述中间部分的至少一部分利用形状记忆材料形成并具有曲形构造，并且其中，所述柔性细长构件的所述中间部分的所述至少一部分能从不受限制时的所述曲形构造移动到所述中间部分被设置在所述套筒的所述腔内时的受限构造。

15.根据权利要求14所述的设备，进一步包括联接到所述柔性细长构件的加强构件。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述加强构件被构造为沿着所述细长构件的长度能滑动地移动到选定位置，以改变所述细长构件的所述选定位置的柔性，并且其中所述加强构件被设置在所述柔性细长构件的所述腔内。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述加强构件包括可伸缩地彼此联接的第一套筒和第二套筒。

18.根据权利要求15所述的设备，其中所述加强构件沿着所述加强构件的长度包括可变直径。