[发明专利]一种能提供多种驱动的执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行机构，尤其是一种轨道车辆的执行机构，包括一个流体第一执行机构单元和一个设有一个第一控制单元的控制装置，其中第一执行机构单元连接第一控制单元并能通过由第一控制单元控制的流体电源供能。本发明进一步涉及一种带有该执行机构的车辆。

背景技术

在轨道车辆中—而且在其它车辆中—车厢体通常以一个或者多个弹簧段方式弹簧安装在车轮单元上(例如单个车轮、轮对或轮副)。尤其由于对车辆安全性、乘客舒适性和运输容量及车辆寿命的要求的不断提高，从车辆动力学观点来看，出现了很多仅通过一个被动系统进行解决不再令人满意的问题。

由于车厢体的重心比较高，横向运动的曲线使车辆的纵轴线横向运动所产生的离心力加速，导致车厢体对于车轮单元向曲线外部倾斜的趋势，从而执行相对平行于车辆纵向轴的滚动轴的滚动运动。

这种滚动运动超过一定阈值会降低旅行的舒适度。也会有导致允许范围的间隙轨距被破坏的危险，此外，关于稳定性和运行安全，有不被许可的单方面卸载轮的危险。为了防止这种情况，在现代轨道车辆中，通常以所谓的轧辊稳定器和主动倾斜系统的方式使用轧辊支撑装置，以便在各运行条件的最佳值上，尽可能远地抵消过多的滚动或者倾斜运动，并设置车辆的旋转或倾斜角度和轧辊轴线。这种方法已在EP 1190925A1中例举(此文包括整个公开发明以供参考)。

一个另外的车辆动力学解决手段对相关车辆单元在直线轨道和曲线轨道的转向角有积极影响。在这里其针对旅行安全(避免不稳定运行条件)、乘客的舒适性(减少车辆内不舒适的震动)和尤其是车辆和轨道的磨损通常再次使用主动系统，在各运行条件的最佳值上尽可能远地积极地设置车辆的一个或多个车轮单元的转向角。这种方法已在WO 03/010039A1和WO 2007/137906A1中例举(在每种情况下此文包括其整体公开发明以供参考)。

P2这里的问题是，作为一种规则，必须使用多个执行机构以满足各个主动系统的不同需要。从构造空间角度来看，这是一个缺点，因为在现代轨道车辆的驱动装置的空间里，作为一种规则，其可用的构造空间非常小。

发明内容

因此本发明的问题是，提供一个执行机构或者开始时提到的那种车辆，抑或它至少在较小的程度上没有以上提到的缺点，尤其是能够在驱动装置内以一种紧凑和节省空间的设计、且是以简单和可靠方式来达成多种调节运动的性能。

本发明通过权利要求1特征部分表明的特征，即在权利要求1的前序部分所述执行机构的基础上实现该目标。

本发明基于技术教学的根本，即只要执行机构整合有多个被单独控制但从一个共享电源提供工作流体的执行机构单元，就可以简单和可靠的方式实现执行机构的紧凑设计和多个单独的调节运动的同时执行。结果证明，通过多个提供单独控制的调整运动和一个共享电源的执行机构单元(可能为不同的运用)能实现执行机构的一个非常紧凑的设计。这种紧凑的设计允许执行机构以一种有利的方式在现代轨道车辆的驱动装置里整合，且不会严重地影响其预设构造空间。

根据涉及一种执行机构，特别涉及轨道车辆的本发明的第一方面，其包括一个流体第一执行机构单元和一个带有第一控制单元的控制装置，其中第一执行机构单元连接第一控制单元并在第一控制单元的控制下能通过一个流体电源供能。包括一个流体第二执行机构单元和控制装置包括一个第二控制单元，其中第二执行机构单元连接第二控制单元并在第二控制单元的控制下能通过流体电源供能。P3执行机构大体上由多个单独的部件构成，但是优选为空间紧密地相互关联以便为工作流体提供最短可能路径。这是一个对(流体)系统刚度(短、机械刚度路径)和可达到的控制带宽以及系统的性能(由于工作流体在系统中的低容量造成的低损耗)的优化。

优选地，执行机构为尤其带有一个共用外壳的结构单元形式，因为通过这种方法能实现一个特别紧凑和有利的设计。优选地，第一控制单元和第二控制单元为执行机构的共同结构子单元。这里再次强调，尤其从构造空间的观点来看，如果两个控制单元设有一个共用外壳是有利的。

且或可选择地，第一执行机构单元和第二执行机构单元为执行机构的共同结构子单元。这里第一和第二执行机构单元也能设有一个共用外壳。优选地，第一执行机构单元和第二执行机构单元彼此相邻地直择接安装以达到一种特别紧凑的布置。