[发明专利]一种能提供多种驱动的执行机构

权利要求书

1.一种执行机构，特别是轨道车辆的执行机构，包括

一个液压第一执行机构单元(106.3)和

一个设有一个第一控制单元(106.9)的控制装置(106.2、111)，其中

第一执行机构单元(106.3)连接第一控制单元(106.9)并能通过一个液压电源(106.1)在第一控制单元(106.2)的控制下被供能，

其特征在于

设有一个液压第二执行机构单元(106.4)和

控制装置(106.2)包含一个第二控制单元(106.10)，其中

第二执行机构单元(106.4)连接第二控制单元(106.10)并能由液压电源(106.1)在第二控制单元的控制下被供能。

2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于

其设计为一种结构单元，特别地设有一个共用外壳，其中，特别地，

第一控制单元(106.9)和第二控制单元(106.10)为结构子单元形式，尤其设有一个共用外壳，

和/或

第一执行器单元(106.3)和第二执行器单元(106.4)为结构子单元形式，尤其设有一个共用外壳，其中第一执行器单元(106.3)和第二执行器单元(106.4)彼此相邻地直接安装，和/或

电源(106.1)为结构子单元形式，特别地包括一个电机(106.5)、一个工作流体用的由电机(106.5)驱动的泵(106.6)、和一个在共用外壳内的由带有工作流体的泵(106.6)提供的缓冲储存器(106.8)。

3.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于

第一控制单元(106.9)包括至少一个第一阀门单元，由控制装置的一个控制模块(112)控制，并以流体方式连接电源(106.1)和第一执行机构单元(106.3)，其中

第一控制单元(106.9)包括，特别地，两个能独立控制的第一阀门单元，特别地由控制模块(112)控制和/或并联操作，

和/或

第二控制单元(106.10)包括至少一个第二阀门单元，由控制装置的控制模块(112)控制，并以流体方式连接电源(106.1)和第二执行器单元(106.4)，其中

第二控制单元(106.10)特别地包括两个能独立控制的第二阀门单元，特别地由控制模块(112)控制和/或并联操作。

4.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于

控制装置(106.2、112)被设计为在第一频率范围控制第一控制单元(106.9)以操作第一执行机构单元(106.3)，和

控制装置(106.2、112)被设计为在第二频率范围控制第二控制单元(106.10)以操作第二执行机构单元(106.4)，其中

第二频率范围，特别地，至少部分地尤其全部地在第一频率范围之上

和/或

第一频率范围特别地从0Hz到2Hz，优选从0.5Hz到1.0Hz延伸，

和/或

第二频率范围特别地从0.5Hz到15Hz，优选从1.0Hz到6.0Hz延伸。

5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于

第一控制单元(106.9)包括两个第一阀门单元，其中

至少一个第一阀门单元被设计为在第二频率范围内控制，

和/或

第二控制单元(106.10)包括两个第二阀门单元，其中

至少一个第二阀门单元被设计为在第一频率范围内控制。

6.根据前记任一条权利要求所述的执行机构，其特征在于

至少一个执行机构单元(106.3、106.4)为一个带有旋转操作的执行机构单元(106.4)和/或至少一个执行机构单元(106.3、106.4)为一个带有平移运动的执行机构单元，其中

第一执行机构单元(106.3)和第二执行机构单元(106.4)特别地设有不同的行动方向。

7.根据前记任一条权利要求所述的执行机构，其特征在于，

进一步设有至少一个第三执行机构单元(115)，其中

第三执行机构单元(115)和控制装置的一个第三控制单元(115.1)连接，且能在第三控制单元(115.1)的控制下从电源(106.1)供能。

特别地，至少设有两个第三执行机构单元(115)。