[发明专利]倾转旋翼航空器

权利要求书

1.一种可垂直升降的飞机(1)，包括：

机身(2)，该机身具有第一轴线(3)；具有各自的轴(42)的两个旋翼(14)；和用于驱动所述旋翼(14)的驱动装置(12，13)；

机翼(4)，该机翼具有连接到所述机身(2)的固定部分(5)，和支撑所述旋翼(14)并连接到所述固定部分(5)以绕第二轴线(7)转动的可移动部分(6)，该第二轴线与所述第一轴线(3)和所述旋翼(14)的所述轴(42)交叉；和

用于使所述可移动部分(6)绕所述第二轴线(7)在下降位置和升起位置之间转动的启动装置(37)，在所述下降位置和所述升起位置中，所述旋翼(14)的所述轴(42)分别与所述第一轴线(3)大体上平行和大体上交叉；

所述可垂直升降的飞机(1)的特征在于，所述可移动部分(6)一体形成，包括位于所述固定部分(5)的相对两侧的两个半机翼(8)，且每个半机翼支撑对应的所述旋翼(14)；和伸长构件(9)，该伸长构件沿所述整个机翼(4)延伸并将两个所述半机翼(8)相互连接；且所述驱动装置(12，13)包括马达装置(13)和变速器(12)，该变速器进而包括连接所述旋翼(14)的所述轴(42)并与所述第二轴(7)同轴的传动轴(41)。

2.如权利要求1所述的可垂直升降的飞机，其中，所述伸长构件(9)限定整个所述机翼(4)的前缘，并包括在所述固定部分(5)的前面延伸的中央部分(10)。

3.如权利要求1或2所述的可垂直升降的飞机，其中，所述可移动部分(6)通过围绕所述第二轴线(7)并在所述第一轴线(3)的相对的两侧的两个球面轴承(35)连接到所述固定部分(5)。

4.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述马达装置(13)包括单个中央马达(13)，该中央马达安装到所述机身(2)并具有相对于所述传动轴(41)径向延伸的驱动轴(46)。

5.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述传动轴(41)通过相应的锥齿轮副(43)直接连接到所述旋翼(14)的所述轴(42)。

6.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速器(12)包括以转动方式连接到所述机翼(4)的所述可移动部分(6)的变速箱(11)。

7.根据权利要求6所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速箱(11)限定用于所述机翼(4)的所述可移动部分(6)的支撑构件，并通过所述机身(2)直接支撑。

8.如权利要求6或7所述的可垂直升降的飞机，其中，所述传动轴(41)延伸通过所述变速箱(11)，该变速箱沿所述第二轴线(7)延伸；围绕所述第二轴线(7)的两个球面轴承(35)安装到所述可移动部分(6)，并安装到所述变速箱(11)以将所述可移动部分(6)连接到所述变速箱(11)。

9.如权利要求6至8的任一项所述的可垂直升降的飞机，还包括置于所述变速箱(11)和所述机身82)之间的铰接支撑装置(22，23，30)，以将所述可移动部分(6)连接到所述机身(2)。

10.如当附属于权利要求4时的权利要求6至9的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速箱(11)包括输入轴(45)，该输入轴绕垂直于所述第二轴线(7)的第三轴线(47)转动，并有角度地连接到所述驱动轴(46)。

11.如当附属于权利要求4时的权利要求6至10的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，设有抗转装置(54)以防止所述变速箱(11)与所述机翼(4)的所述可移动部分(6)一起绕所述第二轴线(7)转动。

12.如权利要求10和11所述的可垂直升降的飞机，其中，所述抗转装置(54)包括所述马达装置(13)的管状扭转体部(53)；所述管状扭转体部(53)与所述第三轴线(47)同轴。

13.如权利要求12所述的可垂直升降的飞机，其中，所述抗转装置(54)也包括所述变速箱(11)的管状输入体部(44)；所述管状输入体部(44)与所述第三轴线(47)同轴，并铰接到所述管状扭转体部(53)以与所述管状扭转体部(53)一起形成限定抗转装置(54)的铰接的管状体部(54)。