[发明专利]电减振器

权利要求书

1.一种电减振器，用于对第一与第二质量之间的相对运动进行减振，包括通过质量运动驱动的发电机，其特征在于：所述发电机集成在传动装置中，其中，形成定子的第一传动装置元件(2)通过所述质量运动而转动，由此，形成转子的第二传动装置元件(4)转动，所述第二传动装置元件与所述第一传动装置元件(2)直接或间接地经变速地耦合，其中，或者在所述第一或者在所述第二传动装置元件(2，4)上设置有用于产生磁场的机构(14，22)。

2.根据权利要求1的减振器，其特征在于：在所述第一传动装置元件(2)上作为磁场产生机构设置有多个用于外励的绕组(14，22)或多个用于自励的恒磁元件，在所述第二传动装置元件(4)上设置有多个用于引导所产生的电流的绕组，或者反之。

3.根据权利要求1或2的减振器，其特征在于：所述第二传动装置元件(4)设置在环状或柱状的第一传动装置元件(2)的内部，或者反之。

4.根据上述权利要求之一的减振器，其特征在于：所述第一传动装置元件(2)的转动方向与所述第二传动装置元件(4)的转动方向相反。

5.根据上述权利要求之一的减振器，其特征在于：所述传动装置是应力波传动装置，包括形成第一传动装置元件(2)的具有外齿部(3)的环状或柱状的柔性单元、具有与所述柔性单元的外齿部(3)啮合的内齿部(13)的刚性单元(12)以及设置在所述柔性单元内部的使所述柔性单元变形地与所述柔性单元共同作用并且形成第二传动装置元件(4)的椭圆形的转动元件(5)。

6.根据权利要求5的减振器，其特征在于：在所述第一与所述第二传动装置元件(2，4)之间设置有柔性的滚动轴承(10)、尤其是滚子轴承或滚针轴承。

7.根据权利要求1至4之一的减振器，其特征在于：所述传动装置是行星传动装置，包括形成第一传动装置元件(2)的空心轮(21)、与所述空心轮啮合的行星轮(25)以及与所述行星轮(25)啮合的形成第二传动装置元件(4)的太阳轮(27)。

8.根据权利要求1至4之一的减振器，其特征在于：所述传动装置是摆线传动装置，包括形成第一传动装置元件(2)的环状或柱状单元(38)，所述环状或柱状单元与在边缘侧呈齿状型廓化的盘形凸轮(33)连接，所述盘形凸轮本身与固定的呈齿状型廓化的壳体件(34)啮合，其中，在所述盘形凸轮(33)上优选在孔中设置插入到所述第一传动装置元件(2)中的第二传动装置元件(4)。