[发明专利]用于地下采煤机的进给系统、用于进给系统的齿条杆和驱动链轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使地下采煤机(尤其是联合采煤机)运动的进给系统，该进给系统包括具有驱动链轮的机器侧行进驱动器，所述驱动链轮具有以均匀分布的方式布置在圆周上的对称轮廓的齿，并且该进给系统包括齿条杆，所述齿条杆中的每个都包括支撑条、导向条和多个齿条齿，所述多个齿条齿在支撑条与导向条之间以预定的节距尺寸相对于彼此固定地布置，并且所述多个齿条齿的沿着运动方向急剧倾斜的齿侧(tooth flanks)朝向齿顶相对于彼此发散以用于使齿条齿的齿廓与驱动链轮的齿的齿面(tooth surface)相互作用。本发明还涉及一种用于进给系统的齿条杆，所述进给系统用于使地下采煤机(尤其是联合采煤机)运动，所述进给系统具有带有驱动链轮的行进驱动器，所述齿条杆包括支撑条、导向条和多个齿条齿，所述多个齿条齿在支撑条与导向条之间以预定的节距尺寸相对于彼此固定地布置，并且所述多个齿条齿的齿侧朝向齿顶相对于彼此发散以用于使齿条齿的齿廓与驱动链轮的齿相互作用。最后，本发明还涉及一种用于地下采煤机(尤其联合采煤机)的行进驱动器的驱动链轮，用于使地下采煤机沿着用于地下采煤机的进给系统的齿条杆运动，所述驱动链轮具有对称轮廓的齿，所述齿以均匀分布的方式布置在圆周上，且具有用于与齿条齿的齿侧相互作用的齿面。

背景技术

就联合采煤机而言，齿条装置用于使联合采煤机进给，所述齿条装置通常安装在链板运输机上，所述链板运输机布置且铺设在地下长壁工作面处，其中，作为采煤机的联合采煤机可以借助导块支撑在支撑条上并且同时可以在导块上被导向。行进驱动器的链轮的齿接合在齿条齿之间的齿隙中，以便将链轮的旋转运动转化成联合采煤机的平移运动。齿条装置通常由齿条杆构成，所述齿条杆的长度与链板运输机的相应盘段(pan section)的长度基本对应，以便使链板运输机以及在该方面也使机器轨道连同齿条一起可以与具有向斜层、背斜层和曲面的采煤长壁工作面的起伏进程一致。由于齿条装置基于各个齿条杆的分段构造，联合采煤机还可以在无障碍的情况下跟随工作面输送机的弯曲进程以及水平弯曲部和/或竖直弯曲部。在联合采煤机的操作使用中，齿条杆和整个进给系统受到相当大的交变应力，这是由于联合采煤机通常在承受载荷(但是有时也没有承受载荷)的情况下沿着由齿条杆所形成的齿条行进。

从DE 197 46 360 A1已知一种具有相关联的齿条杆的通配类型的进给系统。该已知的进给系统被申请人在“JUMBOTRACK”或者“JUMBOTRACK 2000”的商标名称下成功用于地下采煤的联合采煤机。在根据DE 197 46 360 A1的通配类型的齿条装置中，各个齿条齿已被赋予特定的齿廓以用于提高联合采煤机的进给并且用于改善驱动链轮的齿与齿条齿之间的齿接合关系，所述齿廓的特征在于相邻的齿条齿的齿侧，朝向齿顶相对于彼此分散的所述齿侧具有相对平面的齿侧表面，所述齿侧表面和各个齿条齿的齿中心平面倾斜约8°至15°(优选地10°至12°)的角度延伸。归因于齿条齿的齿侧被设计成平面且急剧倾斜的表面，可以最大可能地抑制由于横向力部件所导致的采煤机的提升以及由此产生的干扰影响。为了同时解决相邻的齿条杆之间的接头处的问题，在已知的进给系统的齿条杆的两个端部处使用不对称的端齿，在所述端齿中为面对内部齿条齿的齿侧赋予相应的齿侧轮廓，所述相应的齿侧轮廓相对于竖直线比相应的外部齿侧(即面对相邻齿条杆的接头的齿侧)以更加陡峭的角度延伸。由于端齿的不对称的构造，在所有情况下相邻齿条杆的两个齿条端齿或者端齿之间的齿条杆的齿距与标准的齿距相比略微增大。

就根据DE 197 46 360 A1的齿条装置而言，在较长的操作周期之后也会偶尔出现日益增加的磨损，尤其在驱动链轮的齿形上。链轮驱动器的齿原则上受到比齿条齿更高的载荷，这是由于必须通过驱动链轮的齿传递进给力，并且全面装载各个齿条齿将更加频繁地发生每个单独的齿与齿条齿的接合。

发明内容

本发明的目的是提供一种进给系统，并且尤其提供用于进给系统的齿条杆和驱动链轮，其中更进一步改进了驱动链轮的齿与齿条齿之间的相互作用，并且结果减少了磨损。